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基于嵌入式软PLC智能仪表设计方案研究 　　针对以控制算法和以太网为主要技术的传统智能仪表存在的数据扩展性差和组态复杂的问题，采用基于嵌入式软PLC为基础的设计方案，实现控制模块和IO驱动等其他模块分离，提高了代码的稳定性和可维护性；同时通过采用多种无线通讯技术，实现扩展性强、组网方便的特性，明显改善了原有智能仪表的功能和性能。 　　【关键词】嵌入式技术 软PLC 智能仪表 设计方案 　　本文提出一种基于嵌入式软PLC技术的新一代智能仪表设计方案，可以使得控制方案部分模块和IO驱动等其他模块分离，控制程序支持在线下载，大大提高了代码的稳定性和可维护性。同时，该仪表将采用多种无线通讯技术，克服了采用以太网数据远传而存在的弊端，具有扩展性强，终端移动灵活，组网方便等优点，明显改善原有智能仪表的功能和性能。 　　1 软PLC技术 　　软PLC（SoftPLC，也称为软逻辑SoftLogic）是一种基于PC架构开发的控制系统，它通用操作系统和 PC为软硬件平台，利用软件技术将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器，用软件实现传统硬件PLC 的控制功能。换言之，即将PLC 的控制功能封装在软件内，运行于PC环境中，这样的控制系统在实现硬件PLC 相同功能的同时，既具有了传统PLC的功能、可靠性、速度和认可度等方面的优点，也具备了PC机的各种优点。 　　嵌入式软PLC系统是软PLC技术在嵌入式硬件平台上的应用，它是嵌入式操作系统和软PLC技术的有机结合，负责模拟传统PLC实现对现场的各种控制功能，它属于软PLC的一种。嵌入式软PLC系统具有开放的硬件体系结构，用户可以自由地选择合适的硬件平台来组成满足要求的控制系统。 　　嵌入式软PLC系统包括开发系统和运行系统两部分。它的开发环境运行于PC平台上，运行环境则位于安装了嵌入式实时操作系统的嵌入式硬件平台上。嵌入式控制器成本低，但是处理数据的能力却不逊色于硬件PLC平台，所以特别适合于分散式控制。其系统整体架构如图1所示。 　　开发系统基于IEC61131-3标准，完成控制程序的编写和调试，它以工业控制中最常用的梯形图或语句表为编程方式完成程序的编写，并通过编译器完成语法检查和目标代码的连接工作，最终生成可执行的目标代码。 　　运行系统是整个软PLC系统的核心部分，它与开发系统实时数据库的接口是实现软PLC与组态软件无缝集成的基础。运行系统包括联调通信接口、软PLC运行内核和I/O驱动三大部分。 　　软PLC运行内核负责执行由开发系统编译控制程序生成的目标代码，执行整个控制流程，通过I/O驱动程序不断扫描读取I/O设备的状态信息，经过内核的处理，向I/O口输出相应的控制信号。 　　本方案拟用的嵌入式软PLC系统是infoteam公司的软PLC产品SmartPLC，它结合了ucos实时操作系统。嵌入式软PLC技术的应用，大大简化了控制程序的复杂性，实现了工程人员随时可根据需要修改控制方案，并进行下载，解决了原有仪表控制方案组态复杂，部分情况下甚至不能组态实现，需要设计定制功能的问题，同提高了代码的稳定性和可维护性。 　　2 系统总体方案 　　本文所研究的智能仪表方案引入了Linux嵌入式操作系统，采用软PLC技术，运用德国infoteam公司开发的软PLC产品，可实现利用其上位机开发软件针对不同控制要求进行灵活编程并下载的功能。对下，该智能仪表最大支持16路模拟量输入、开关量和频率量输入（共2路）和16路报警输出，支持多种信号类型的输入，可配合56个运算函数、8个定时器和其他功能模块，实现信号采集、运算、显示、记录、报警、通讯、数据转存、分析、统计报表等功能；对上，该智能仪表作为监控终端，可以通过GPRS、蓝牙、WIFI、Zigbee或4G等无线通讯手段，将数据上传到中心平台，进行统一管理控制，从而实现对仪表的远程监控，且组网更加方便。 　　该智能仪表由两大部分组成，如图2所示，它包括控制系统和HMI系统。控制系统和HMI系统都可以作为独立的单元使用。脱离HMI系统，控制系统可以作为一个控制器单独使用，它保留了包括无线通讯接口在内的一些对外通讯接口，可直接通过无线网络接入以太网，从而实现与中心平台的连接，由中心平台实现对控制系统的监控。而脱离控制系统，HMI系统也可以单独作为记录仪使用，它具备强大的记录功能和显示功能，留有丰富的对外通讯接口。 　　2.1 控制系统 　　控制系统是该智能仪表的核心部分，其结构如图3所示，从功能结构上可以分为以下5大模块： 　　2.1.1 基于嵌入式软PLC系统的软PLC内核 　　ucos实时操作系统和软PLC结合的嵌入式软PLC系统是整个控制系统的核心，信号处理，分析功能、批量控制、自定义统计函数、运算功能等都在软PL