基于游戏引擎机械动力仿真技术研究与实现.docVIP

基于游戏引擎机械动力仿真技术研究与实现 　　摘要：阐述了利用开发游戏的技术手段来开发机械动力的虚拟展示系统这一构想，并与当前主流的虚拟现实技术和机械动力仿真技术做了对比，最后通过一个基于Unity3D游戏引擎的展示方案实例验证了该思想的可行性。为快速开发虚拟展示系统尤其是动力学的虚拟，提供了科学的依据与先进的手段。 　　关键词：虚拟展示系统;Unity3D游戏引擎;机械动力虚拟展件;物理引擎 　　中图分类号：TP391.9文献标识码：A文章编号：1672??7800（2011）02??0083??03 　　 　　 　　基金项目：浙江传媒学院校级项目（ZC08XJ003） 　　作者简介：张帆（１９83-），男，广东潮洲人，硕士，浙江传媒学院新媒体学院助教，研究方向为游戏设计。1概述 　　1.1游戏引擎 　　 在游戏开发中，核心的技术是构架游戏引擎，它是决定游戏质量的关键。游戏引擎是指为制作游戏需要而事先编制好的一系列同游戏初始化、图形处理、角色控制、碰撞检测等有关的API函数，它相当于游戏程序员的开发工具包，这样游戏程序员就不必从最底层开始编写游戏，只需要调用游戏引擎中相关的API函数。 　　 本论文研究采用的游戏引擎Unity3D是一款非常好的三维游戏开发工具和游戏引擎套件，其中包括了图形、音频、物理、网络等多方面的引擎支持，并且有一个非常强大的编辑器来整合这一切。尤其是该引擎提供的PhysX物理系统非常强大，其中的API能很好地仿真出机械力的运动状态。 　　1.2机械动力 　　 机械动力主要是指机械在运转过程中的受力情况，机械中各构件的质量与机械运动之间的相互关系等等，机械动力学是现代机械设计的理论基础。力，从效果上看有：压力、张力、支持力、浮力、弹力、引力、斥力、动力、阻力、向心力；从性质上看有：重力、弹力、摩擦力、分子力、电磁力、核力。凡能够改变力的大小和方向的装置，统称“机械”。 　　1.3与传统虚拟现实技术对比 　　 主流的虚拟现实技术主要有3种类型：①沉浸式虚拟现实系统，是一套比较复杂的系统。使用者必须戴头盔、戴数据手套等传感跟踪装置，才能与虚拟世界进行交互。这种系统的优点是用户可完全沉浸到虚拟世界中去，缺点是系统设备价格昂贵，难以普及推广；②分布式虚拟现实系统，它是多个用户通过网络共享一个虚拟空间，共同参与虚拟活动；③桌面式虚拟现实系统，是由一台普通的计算机系统组成。该系统主要是运用软件编程的方法在显示器上显示三维场景，用户通过键盘、鼠标等简单的设备与虚拟场景进行交互。该技术结构简单，成本较低，易于普及推广。 　　 如今的桌面虚拟现实技术日益成熟化、多样化。常见的桌面虚拟现实技术有：1基于静态图像的虚拟现实，如QuickTime VR等；2虚拟现实造型语言VRML、MUD等；3通过可视化编辑软件3D MAX、MAYA、HomeSpace、Virtus Walk Through Pro、3-D Website Builder等构建三维模型，通过控制摄像头等方式制作成三维动画视频。各技术的优缺点对比分析如表1所示。 　　1.4传统机械动力虚拟展示技术分析 　　 我国机械系统常用的计算机辅助工具多数是AutoCAD、Pro/E、Solid Works、Solid Edge、3D MAX等2D和3D软件，此类建模软件含有大量的图形文件，容量较大，不利于网上传输和远程控制。同时这种方式建立的三维模型是静态的，动画是设计者事先设计好的一副副二维动画，用户只是被动的接受，而不能按照自己的意愿进行实时交互式仿真。 　　 在机械工业中还有一些软件能更精确的对机械进行运动和动力仿真。如：ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）软件，即机械系统动力学自动分析软件，和COSMOS Motion全功能运动仿真软件。他们都具有能够代表真实环境的运动和力的图形环境和零件库，并且添加了约束、力、碰撞等完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。这样的仿真系统具有的优势是：具有很 　　表1虚拟展示系统开发技术对比分析技术名称技术手段优势缺陷Quick Time VR基于图像（照片）的虚拟现实技术依靠相机的特殊拍摄方式取得图像素材（以空间中一点为中心拍摄360°视图），再利用专门制作软件The VR Worx合成图像还原场景。由于是基于照片的，所有的信息都是通过照片获得，物体信息损失最少，软件系统最为简单，最适合已经存在的场景。前期的硬件投入非常巨大，包括摄像、人工等，需亲临现场，实现画面也最为粗糙