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基于新富煤矿滚筒采煤机液压系统可靠性分析模型 　　[摘 要]液压系统对滚筒采煤机的动力供给及动力传递起重要作用。本文研究滚筒采煤机的液压系统的可靠性和维修策略。数据来源于龙煤集团新富煤矿。结果表明，滚筒采煤机的液压系统故障周期（TBF）遵循3个参数的韦布分布，且系统的故障率随着时间而降低。因此，矫正性维修是液压系统最好的维修策略。 　　[关键词]滚筒采煤机，液压系统，可靠性，维修策略 　　[中图分类号]TD82[文献标识码] A 文章编号：1674-7909（2014）08-00-0 　　1前言 　　滚筒采煤机是机械化长壁采煤的主要设备，保证其可靠运行对提高生产率有很大意义。对滚筒采煤机的可靠性和维修策略进行研究，以达到机器最佳运行是非常重要的。滚筒采煤机的液压系统可靠性分析主要使用统计模型技术。内容包括： 可靠性特征分析，合适维修策略选择。 　　2可靠性分析过程 　　可靠性是指设备和系统的某个单元或部位在特定使用条件下特定时期内能有效完成某个任务的可能性。可靠性模型是针对设备可靠运行进行评估和预测而建立的，见公式（1）： 　　（1） 　　R（t）是某时间的可靠性，F（t）是累积故障分布函数，f（x）是故障可能性密度函数。维修系统的可靠性分析一般采用随机过程，包括均匀泊松过程（HPP）、更新过程（RP）、非均匀泊松过程（NHPP）。而更新过程是一个计数过程，发生次数相互独立，并随着随机寿命分布而等同分布（iid）。而测试统计法见公式2。 　　（2） 　　n为故障总数；Tn为第n次故障的时间； Ti为第i次故障的时间。Ti在均匀泊松过程无效假设下，测试统计U是X平方分布，其自由度为2（n-1）。系列是否关联可以通过以第i个故障周期（间隔时间）纵坐标和第i-1个故障周期（间隔时间）为横坐标作图来判断。如果所作的点随机发散，不成规律，说明系列之间不相关联。这里将应用图像和分析的方法来做等同分布分析。对可靠性建模的方法和分析过程见图1。 　　2.1 特例研究 　　特例研究数据来源于龙煤集团新富煤矿的采煤机实际操作数据，技术参数见表1。 　　表1 新富煤矿采煤机的技术参数 　　参 数 数 值 　　总安装功率 600 kW 　　传输到切屑头的功率 2×250 kW 　　单台发动机最大功率 100kW 　　输入电压 1100V 　　切屑头的直径 1600mm 　　切头能达到的最大高度 3400mm 　　eb能达到的最大深度 800mm 　　最大拖运力 2×300kN 　　正常工作掘进速度 0～9 m/min 　　机动掘进速度 0～18 m/min 　　图1 可靠性建模过程中使用的方法和分析流程图 　　2.2数据收集 　　滚筒采煤机液压系统故障数据收集包括查阅档案记录和现场观察。数据库由两个数据层组成：日常操作和生产报告、维修报告。利用收集到的数据，计算滚筒采煤机液压系统故障率的周期，最终形成系统的主要数据库。最终液压系统的故障周期按时间顺序列于表2中。 　　2.3趋势和系列关联性测试 　　如前所述，运用图形法和分析法来讨论数据的趋势和系列的关联性测试。图形法和测试结果见图3。两种方法都显示考虑的数据有不存在趋势，并不关联。正因为数据之间的独立性和等同分布，有必要使用更新过程技术对可靠性建模。 　　表2 滚筒采煤机液压系统的故障数据 　　序 号 故障周期 TTF 序 号 故障周期 TTF 　　1 285.1 285.05 10 5.417 1687.8 　　2 9.75 294.8 11 119.7 1807.5 　　3 12.42 307.22 12 46.38 1853.9 　　4 251.7 558.95 13 109.7 1963.6 　　5 178.1 737.07 14 38.33 2002 　　6 470.4 1207.4 15 8.107 2010.1 　　7 272 1479.4 16 10.42 2020.6 　　8 185 1664.4 17 36.08 2056.6 　　9 18 1682.4 18 222.3 2278.9 　　图2 等同分布测试结果 　　3可靠性分析 　　我们利用Weibull和Easyfit软件并使用不同的统计分布函数对数据进行处理。并用柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫测试方法来确定最佳选择中的最好的分布。分析结果见表3。最佳拟合分布函数见方程（3）。液压系统的可靠性可以使用最佳拟合分布计算得到。方程4给出可靠性模型，相应地在图3中给出了关系曲线。 　　（3） 　　（4） 　　最高5个拟合分布 K-S测试 　　韦布-3参数 0.068 　　伽玛推断 0.1017 　　指数-2参数 0.132 　　韦布-