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模块三 汽车制动防抱死系统 课题一 典型防抱死制动系统的拆装 ◎ 知识点 ◇ 汽车制动性能评价指标 ◇ 车轮抱死的原因及对汽车的影响 ◇ 制动防抱死系统的工作原理 ◎ 技能点 ◇ 制动防抱死系统的拆卸与安装 ＆ 任务引入 ＆ 任务分析 安装 ABS 制动系统就是为了解决刹车时车轮抱死这个问题的，装有 ABS 制动系统的汽车，能有效控制车轮保持在转动状态而不会抱死不转，从而大大提高刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。 ＆ 相关知识 一、ABS 制动系统的作用 能缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使汽车在制动的过程中具备了制动加转向的能力 二、ABS 制动系统的组成和工作原理 ※ 桑塔纳轿车 ABS 系统的工作过程 1. 建压阶段 2. 保压阶段 3. 降压阶段 4. 升压阶段 桑塔纳轿车 ABS 系统执行器的工作情况 三、ABS 制动系统的类型 按对制动压力的调节方式分类 按对控制的控制依据分类 按照控制的通道数目分类 ＆ 任务实施 一、ABS 系统的卸压方法 将点火开关置于 OFF 和 LOCK位置。 反复踏制动踏板 20 次以上。 当感觉到踩踏板的力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS 系统泄压完成。 二、ABS 系统控制器的拆卸、安装 1、拆卸 ABS 控制器总成 （1）关闭点火开关，拆下蓄电池支架。 （2）拆下 ABS ECU 的连接器。 （3）踩下踏板，并用踏板架定位。 （4）拆下制动主缸到液压控制单元的制动油管。 （5）把 ABS 控制器从支架上拆卸下来。 2、ABS 控制器的分解 （1）拆下控制单元上液压泵导线插头。 （2）拆下 ABS ECU 与液压控制单元的连接螺栓。 （3）将液压单元与电子控制单元分离。 （4）在 ABS ECU 的电磁阀上盖一块不起毛的布。 （5）把 液压控制单元和液压泵安放在专用支架上。 3、ABS 控制器的装配 （1）装配场地必须清洁，不允许有灰尘和赃物。 （2）把 ABS 液压控制单元和 ECU 装成一体，用专用套筒扳手逐步拧紧新的 4 个螺栓，扭矩不得超过 4N.m。 （3）插上液压泵导线插头，注意锁扣必须到位。 4、ABS 控制器的安装 （1）将 ABS 控制器装到架上，以 10 N.m 的力矩拧紧固定螺栓。 （2）拆下液压口处的密封塞，装上各轮制动油管，检查油管位置是否正确，以 20 N.m 的力矩拧紧管接头。 （3）装上连接主缸的制动油管 A 和 B ，以 20 N.m 的力矩拧紧管接头。 （4）插上 ABS ECU 线束插头。 （5）对 ABS 系统进行充液和放气。 （6）试车检测 ABS 的功能，必须感到踏板有反弹。 三、前轮转速传感器的拆卸、安装 1、拆卸前轮转速传感器 先拔下导线插头，再拧下内六角紧固螺栓，拆下前轮转 速传感器。 2、安装前轮转速传感器 先清洁传感器的安装孔，并涂上固体润滑膏，然后装上 转速传感器，以 10N.m 的力矩拧紧紧固螺栓，最后插上导 线插头。注意：左右转速传感器不能互换。 四、后轮转速传感器的拆卸、安装 1、拆卸后轮转速传感器 先翻起汽车后座垫，拔下后轮转速传感器的连接插头， 拧下传感器的紧固螺栓，然后拆下转速传感器。 2、安装后轮转速传感器 先清洁传感器的安装孔，并涂上固体润滑膏，然后装上 转速传感器，以 10N.m 的力矩拧紧紧固螺栓，最后插上导 线插头。注意：左右转速传感器不能互换。 ＆ 知识链接 一、汽车制动性能的评价 制动效能。 制动效能的恒定性。 制动时汽车的方向稳定性。 二、汽车在紧急常规制动时车轮抱死的原因 三、汽车的车轮抱死会给汽车造成的影响 1. 车轮的滑移率（ S ） 2. 附着系数和滑移率的关系 ＆ 评分标准 ＆ 练习题 ＆ 练习题 ＆ 课后作业 S S S S S S S S S S * * 北京市公共交通高级技工学校教学部 马忠 泵---主缸和轮缸 工作 关闭 打开 升压制动模式 轮缸---低压蓄压器 工作 打开（通电） 关闭（通电） 建压制动模式 不流动 不工作 关闭 关闭 保持制动模式 主缸---轮缸 不工作 关闭（断电） 打开（断电） 常规制动模式 制动液流动方向 液压泵 回油阀 进油阀 工作过程 o 踏板力 P Fφ Fu Fx Fφ Fu Fx 制动时各力之间的关系 违反酌情扣分 文明生产 6 安装力矩是否符合规定 20 安装 ABS 控制器、转速传感器 5 转速传感器是否做好记号 15 拆卸转速传感器 4 各个油管是否做了记号，安放油管是否符合规定。