项目七行车机控制系统.pptVIP

步进电机在工业控制领域的应用情况介绍 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种家电产品中，例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中 PLC直接控制步进电机 使用PLC直接控制步进电机时，可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。例如三相步进电机可采用三种工作方式： 三相单三拍 三相双三拍 三相单六拍 2 、以313C-2DP为例讲解脉宽调制 需要脉宽调制的前提条件是外部设备需要高频率的脉冲。 每个通道进行高速计数或频率测量时，最大频率可达30kHz；而作为高频脉冲输出时，最大频率为2.5kHz。 PLC产生高频脉冲需要以下两个步骤： ? 硬件设置。 ? 调用系统功能块SFB49。 313C-2 DP/PtP脉宽调制通道 硬件设置 （1）首先创建一个CPU型号为313-2DP的项目（各组依据各组PLC型号而定）。 双击2.4 计数栏 ，出现“计数属性对话框”，其左上角选择通道数（依据用户而定）。工作模式在其下拉菜单中选择“脉宽调制”项，选择后桌面会出现“模式改变”对话框，如下图。 系统功能块SFB49 系统功能块SFB49 接通延时时间值：当控制条件成立时，对应通道 将延时指定时间后输出高频脉冲。 延时时间＝设置值×时基（取值范围0～65535） 周期：指定输出脉冲的周期。 周期＝设置值×时基（4～65535） 最小脉冲宽度：输出脉冲的最小脉宽取值范围为 2～周期/2 注意：在指定了最小脉冲宽度后，应保证根据占 空比计算出来的高电平时间不小于最小脉冲宽 度，否则脉冲将不能正常输出。 2）调用系统功能块SFB49(脉冲宽度控制) Ⅰ、调用SFB49 2）调用系统功能块SFB49(脉冲宽度控制) Ⅰ、调用SFB49 Ⅱ、分配SFB49参数 参数有两类 控制脉冲输出或作为数字量输出的控制变量 修改脉冲参数 控制脉冲参数 CHANNEL：通道号，数据类型为整数，此参数 指定启用的通道号。 SW_EN：软件控制门，数据类型为BOOL SW_EN为1时，高频脉冲输出； SW_EN为0时，高频脉冲停止输出 MAN-DO：手动输出使能端。 MAN-DO端为1时，指定通道不输出高频脉冲，只能作为 数字量输出点使用。 MAN-DO端为0时，指定通道只能作为高频脉冲输出通道 使用，输出指定频率的脉冲信号。 SET－DO：数字量输出控制端 SET－DO端为1时，可通过该端控制指定通道的状态 是为高电平1，还是低电平0 SET－DO端为0时，则该端状态不起作用 OUTP－VAL：输出值设置，用来设置占空比。 占空比设置方法： 输出形式为每密尔，则此项的取值范围为0～1000，输出脉冲高电平时间长度为：脉宽＝（OUTP－VAL/1000）*周期 例如：OUTP－VAL值设置为200，则一个周期中，200/1000的时间为高电平，800/1000的时间为低电平，即占空比为1：4。 输出形式为S7模拟量值，则此项的取值范围为0～27648。 例如：OUTP－VAL值设置为200，则一个周期中，200/27648的时间为高电平，27448/27648的时间为低电平。 注意：在设置占空比时，应保证计算出的高、低电平的时间都不能小于硬件设置中指定的最小脉宽值，否则不能输出脉冲信号。 修改脉冲参数： JOB－REQ：作业操作信号。 作用：可修改硬件设置时指定指定的某些参数 （延时时间、周期等）。JOB－REQ端的状态 由0变为1时，将进行作业操作功能 ，具体 事件由作业ID和作业值决定。 JOB－ID：作业号 作用：作业号决定了具体的作业事件 作业号设置 作用 W＃16＃1 修改脉冲周期 W＃16＃2 修改延时时间 W＃16＃81 读取周期 JOB－VAL：写作业值，参数类型为双整数。 作用：指定的值乘以硬件组态时指定的时基为定义 的时间值。当JOB－REQ有上升沿时，JOB－ VAL 端定义的值将代替脉冲原有的参数。 STS－EN：