实时载波相位差分GPS技术及在地籍测绘中应用.docVIP

实时载波相位差分GPS技术及在地籍测绘中应用 　　摘要：GPS测量技术的不断发展，极大地促进了地籍测绘工作的进步，大大提高了地籍测绘的工作效率、拓广了地籍测绘的服务范围。本文介绍了GPS定位技术的新方法――RTK技术，并研究了RTK技术在地籍测绘中的应用。 　　关键词：GPS；RTK技术；地籍测绘 　　 　　1 引言 　　 　　GPS技术作为提供精确三维位置的工具，在地籍测绘中主要是用于地籍控制测量、地籍图测绘和土地动态监测。对应的GPS测量方式有经典静态测量、快速静态测量、常规差分GPS、广域差分GPS、事后差分GPS、实时动态定位(RTK)。 　　RTK是Real-Time Kinematic的英文缩写，是实时载波相位差分GPS技术，它是GPS测量技术与数据传输技术相结合，而构成的组合系统，是GPS测量技术发展中一个新的突破。 　　 　　2 RTK技术 　　 　　在RTK测量技术出现之前，其它的精密定位技术，如经典静态、快速静态等，数据的处理采取后处理方法，这些模式无法实时给出观测站的定位结果，也无法及时检核数据质量和测量成果是否合格，如果事后发现成果不合格，需要返工重测。为了减少返工重测的情况发生，外业时总是延长观测时间，以获取大量的多余观测量，来保证测量结果的可靠性。显然，这样必然降低GPS测量的工作效率。 　　2.1 RTK测量系统的构成 　　（1）GPS接收设备 　　至少两套GPS接收设备，如GPS接收机、GPS天线、电池等，分别安置在参考站和流动站。参考站的坐标必须己知，尽量选择在测区中央地势较高处，视野开阔。一参考站应连续跟踪全部可见卫星，并将观测数据通过数据传输系统，实时发送给附近用户.参考站的数据采样率应与用户的相一致，如果有多个用户，参考站的采样率应与用户中最高的相一致。 　　（2）数据传输系统 　　数据传输系统也称数据通讯链，由参考站的发射设备和用户端的接收设备组成，它是RTK系统中的关键设备，其频率和功率的选择取决于参考站和用户之间的距离。数据传输链作用的范围受到外部环境的影响，如密集的障碍物、强信号干扰等;在不同地区，同一套RTK测量系统，能够传输的距离并不相同，如在城市地区，一般的RTK系统正常的工作范围是5公里左右，但是，在平原地区和海上，工作的范围可以拓展到20公里左右。现在，大部分的GPS商家已经推出了商用的RTK测量系统，如TRIMBLE, LEICA等，各厂家使用的数据通讯链不同，发射的功率各异，作用的范围也不尽相同。所以，在地籍测绘中使用RTK测量系统，必须根据厂商的设定，在有效覆盖范围内工作。 　　（3）软件系统 　　包括作业模式的选择、GPS基线快速解算、解算结果质量的分析与评价、坐标系统的转换、结果的显示与绘图等基本功能。它是RTK系统测量结果的精确性和可靠性的基础。 　　根据用户实际工作的要求，目前实时动态测量采用的作业方式主要有: 　　a.快速静态:在城市或大区域的控制测量或工程测量中，要求定位的精度达到1-2厘米，这就要求RTK测量系统中的用户端在测站上，静止地观测数分钟至数十分钟。在观测过程中，连同接收到的参考站的同步观测数据，实时地计算用户的位置。如果解算结果的变化趋于稳定，且精度己经满足设计要求，便可实时地结束观测，移动到其它测站。这种方式要求在用户站流动过程中，不必保持对GPS卫星的连续跟踪。 　　b.准动态测量:在地籍碎部测量、线路测量和工程放样等，要求达到厘米级定位精度，可以采用准动态测量方式。准动态测量要求用户在观测工作开始，首先在某一起始点静止地观测数分钟，以便确定整周模糊度参数。一旦整周模糊度固定，可以开始流动测量工作，即在每个观测站上，静止地观测数历元，就能实时计算出厘米级的流动站三维坐标。这种方式要求用户站在流动过程中，必须保持对GPS卫星的连续跟踪，一旦发生失锁，便需重新进行初始化工作。 　　c.动态测量:在道路中线测量、航线测量和运动目标的精密导航定位中，要求实时得到观测时刻接收机的位置，可以采用动态测量方式。在陆上，可以先初始化后，再连续流动测量，确定每个采样点的空间位置，一旦出现失锁，在失锁点重新初始化，再继续测量。在海上和空中，可以采用动态初始化(Ambiguity ResolutionOn-the-Fly――AROF)技术，重新完成初始化工作。 　　2.2 RTK测量系统工作原理 　　在己知位置的参考站上安装一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时发送给用户观测站：在用户站，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收参考站传输的观测数据，然后实时计算并显示用户站的三维坐标及其精度。RTK测量系统明显减少了冗余观测，缩短了观测