TAWS系统激励技术-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文 ((TAWS 系统激励技术)) ， 是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。|徐文中己 经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或 撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承 担。 学位论文作者签名: l影该 日期: TO( 半年 1 月 5日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用 学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电 子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权 上海交远大 学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文 。 保密口， 在 年解密后适用本授权书 。 本学位论文属于 不保密囚 。 (请在以上方框内打 .J ) 学位论文作由:是机 指导教师签名:叫价 f/ - f H期 :}e(叶年!月 1) 日 日期: )tJ f于年 月 15 日 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 TAWS 系统激励技术 摘 要 地形感知与告警系统（TAWS）是航空安全的重要保障，它的主要 功能是实现飞机在飞行过程中发出预警来回避危险地形，可以有效避 免可控飞行撞地事故（CFIT）。随着其在航电领域的广泛应用，对于 TAWS 系统的性能测试问题也成了研究的重点。 本文首先介绍了 TAWS 的产生背景，发展历程，国内外现状以及 未来的发展趋势。并对 TAWS 系统的六种告警模式进行了详细的介绍。 这六种模式又可根据不同场景需求分为三大类：给定垂直速度下降； 给定滚转角转向；低海拔处接近地形。 目前 TAWS 的性能测试主要依靠实际飞行数据进行，测试成本代价 较高。所以本文针对 TAWS 测试系统中所需的飞行数据激励需求，结合 TAWS 系统典型告警模式，研究并设计了固定翼飞机的六自由度飞行仿 真：包括飞机运动的六自由度模型和自动驾驶仪模型。 本文还构建了场景编辑器，场景编辑器的内容包括了两种：根据 读取已有的高程数据生成地形以及根据分形几何的原理随机生成地 形，利用 d-s 算法，给一个随机数，绘制出地形。 场景编辑器设计完成后，通过 TAWS 中的三种测试场景对仿真算法 和软件的实际运行分别进行了测试和实验，验证了其有效性，实现了 对 TAWS 进行性能测试的仿真激励。 关键词：六自由度飞行 场景编辑器 随机生成地形 TAWS 测试 I DATA GENERATOR TECHNIQUES OF TERRAIN AWARENESS WARNING SYSTEM ABSTRACT Terrain Awareness and Warning System (TAWS) play the important role in the flight safety. Its main function is to realize the plane during its flight, the warning to avoid dangerous terrain, such controlled flight crashed (CFIT) of accident can be avoided, which can ensure the safety of flight. With its wide application in the field of avionics, the performance test problem of TAWS has become the point of the research . This paper exposit the background, development status, function of TAWS. The TAWS system six alarm modes has carried on the detailed introduction.The six modes can be divided into three categories according to the requirements of different scenarios: a given vertical velocity decrease; a given roll Angle; low altitudes close to the terrain. Currently, the performance tests of TAWS rely ac