实验一机械结的分析及运动简图测绘.docVIP

PAGE PAGE 2 实验一 机械结构分析及运动简图测绘 一、概述 我们在对机构进行分析和设计时，常常撇开构件的实际外形、运动副的具体结构和组成构件的零件数目等与运动无关的因素，而用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置和构件尺寸，这种表明机构各构件相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。机构运动简图可以简明地表达一部机器的传动原理，是工程技术人员进行机构设计、分析和交流的工具，工科学生应当加强机构运动简图测绘的训练。 二、实验目的 1.了解所研究机构的实际应用及运动变换功能； 2. 掌握机构运动简图的测绘方法； 3. 掌握机构自由度的计算并判定机构运动是否确定。 三 、实验设备 1.缝纫机头。 2.多种机构模型。 四、机械结构分析及运动简图的测绘方法 这里用一个具体实例加以说明。图1-1所示为一回转导杆机构，试分析其结构特点、绘出运动简图并计算机构自由度。 1 1 图 1-1 回转导杆机构 1-小连杆 2-滑块 3-导杆 4-机架 5-手轮 B B B C 1 2 3 A ω1 (a) (b) 2 3 4 4 1 1.数清构件数目 转动手轮使机器或机构，使其缓慢运动，从主动件开始仔细观察构件的运动，确定构件的数目并分清哪些是活动构件，哪些是固定构件，给构件编号。如在本导杆机构中：1表示小连杆 ；2表示滑块；3表示导杆 ；4表示机架 。 2.判断各构件间运动副的性质 反复转动手轮，可以清楚地看到： （1）构件1（连杆）与构件4（机架）的相对运动是绕轴A转动，故构件1与构件4组成以A为中心的回转副A。 （2）构件1（连杆）与构件2（滑块）绕滑块上的销轴B相对转动，故构件1与构件2组成以B为中心的回转副B。 （3）构件2（滑块）与构件3（导杆）沿导杆方向作相对移动，故构件2与构件3组成移动副D。 （4）构件3（导杆）与构件4（机架）的相对运动，是绕C轴的转动，故构件3与构件4组成以C为中心的回转副C。 3.长度比例尺及投影面的选择 （1）根据机器构件的实际长度尺寸选择适当的长度比例尺： = (1-1) （2）选择适当的投影面： 一般选择能清楚地表明运动副形式和构件间相对运动关系的运动平面为投影面。 4.绘出机构运动简图 （1）选择机构运动时某一位置，按照所量得的尺寸画出各回转副的轴心位置和移动副的导路方向。 （2）由机架和主动件开始，按运动传动顺序，用规定的符号依次画出各运动副（其中机架加画斜线表示），并用英文字母A、B、······分别标出各运动副。 （3）用线条连接相应的转动副，依次将各构件用阿拉伯数字1、2、······标注。 组成转动副的两构件不管其实际形状如何，都用两转动副之间的连线来代表。例如：AB代表构件1，BC代表构件3。 （4）标明原动件（用箭头标出其运动方向）。 图1-1（b）即为回转导杆机构的机构运动简图。 5.计算机构自由度 平面机构 F=3n－2PL－PH (1-2) 式中：n ?? 活动构件数 PL?? 低副数 PH?? 高副数 如在前面的回转导杆机构中： n ＝3（构件1、2、3是活动构件） PL＝4（共4个低副，转动副A、B、C和移动副D） PH＝0 代入公式 得 F=3n－2PL－PH＝3×3－2×4－0＝1 6.校对计算结果是否正确 根据计算结果F＝1，实例中给出一个原动件（手轮），当其转动时，可观察到机构各构件的运动是确定的，因此计算结果符合实际情况。 图 1-2 缝纫机机构 图 1-2 缝纫机机构 (一) 选择一个实际机构（教学模型），按步骤绘出机构运动简图，并计算机构自由度。 （二）绘制缝纫机中各机构的运动简图，并计算机构自由度。 图1-2为一种工业用缝纫机机头的简图，机头主要由以下4个部分组成： 引线机构(见图1-3) 缝纫机的引线机构如图1-3所示，工作时面线经挑线杆等穿入机针针孔中，针杆上下运动，带动机针面线一起刺穿布料。运动传递路线：当主轴转动时，带动轴端偏心轮转，偏心轮带着小连杆运动，小连杆带动针杆和机针上下运动。 2.挑线机构（见图1-4） 在缝纫过程中，挑线机构完成的动作是使挑线杆上下运动，任务是供应、收紧面线和底线。运动传递路线：主轴转动，带动轴端偏心轮转动，偏心轮带动挑线杆上下运动。 图 图 1-3 引线机构 1-主轴 2-偏心轮 3-小连杆 4-针杆 图1-4 挑线机构 1-偏心轮 2-主轴 3-支撑杆 4-挑线杆 图 1-5 摆