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VME总线控制器开发-通信与信息系统专业论文

I I 摘要 VME 总线是二十世纪八十年代发展起来的一种并行异步系统总线,时至今日, 虽然显得有些古老并且某些性能不尽如人意,但是正是长时间的发展与优化,使得 它在稳定性、多主兼容、中断处理方面拥有独特的优势。 本文粗略的介绍了 VMEbus 协议规范,分析了 VMEbus 的功能,在实现对该总 线认识和理解后,着手设计一个通用的 VME 总线控制器软核,软核包括 VME 总线 系统所需要的所有功能模块和四种子总线系统的全部功能,这四种子总线系统分别 是:数据传输子系统、数据传输仲裁子系统、中断仲裁子系统和公共总线子系统。 除此之外,对于由软核构建的 VMEbus 系统,设计了全自动化的初始化配置过程, 包含板卡 ID 和板卡基地址、板卡地址空间大小等的初始化配置;通过寄存器配置, 可定制软核充当的角色,关闭或开启某些功能模块,选择使用 VME 主(MASTER)、 VME 从(SLAVE)和控制板卡的功能。在功能模块设计方面,详细介绍了功能模 块的类型和工作模式,如 MASTER、SLAVE 的各种分类和工作模式,介绍了功能 模块的功能和具体实现;在子总线运行方面,根据总线周期,介绍了功能模块之间 的关系和各种时序的发起-应答机制,讲述数据传输过程、总线仲裁过程、中断仲裁 应答过程等。 软核与外部设备的连接,实现了三种方式,一种是 VME 总线专用方式,也是 VMEbus 协议制定者推荐的方式;一种是最实用和简单的方式,即通用并行总线方 式;另一种是根据需求设计的扩展方式,使用 SPI 总线。文章分析了这三种总线的 特点,并给出了这三种总线与 VMEbus 之间的耦合方式和三种总线之间的互转换方 法,又以并行总线与 SPI 总线之间的互转化最为详尽,画了原理框图和转换流程。 文章最后展示了对软核的测试时序,主要是利用软核组建 VME 总线系统的初始 化测试、数据传输测试、总线仲裁测试以及中断仲裁和处理测试,对功能模块类型 测试等,将测试结果与 VME 协议以及 VME 总线成熟产品 SCV64 比较,得出设计 总结和优化意见。 关键字:VME 总线;软核;对外接口;耦合方式 II II ABSTRACT VMEbus is a parallel asynchronous system bus developed in eighties of the twentieth century. Today, although it seems a little old and some of the performance is not satisfactory, but still has strength in stability, muti-master, interrupt handling, etc for years of developing and optimization. This paper will simply introduce the VMEbus specification and analisis the function of this bus. After making sense of it, we will design a general soft controller core which contains all the functions of bus, the function of DTB subsystem, DTB arbitration subsystem, interrupt arbitration subsystem and utility subsystem as well as a role of VME MASTER, VME SLAVE and even VME SYSCON,Otherwise,system constructed by it can initialization automatically with board ID, Board base address and Space. It also contains a lot of configuration registers with which the soft core can enable or disable some of its function. To make knowing of these, this paper will give a detailed description in the designing of VME functional module, such as the types and work modes of the MASTER or SLAV

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