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对辊式对虾定向机设计 　　摘要：为解决对虾在机械自动化加工过程中的喂料难题，设计了一种对辊式对虾定向机。根据对虾的体型特征及摩擦特性，通过相邻尼龙辊在轴线方向上直径的变化以及在轴段设置的凸棱和凹槽完成对虾定向。对定向原理进行分析，并采用分级后体厚为11～12 mm的新鲜南美白对虾进行试验。理论分析和试验结果均表明，该定向机可实现对虾的定向。本研究结果可为对虾机械自动化剥壳加工中定向连续喂料设备的产品开发提供技术依据。 　　关键词：尼龙辊；定向；南美白对虾；空气喷射 　　中图分类号：S985.2+1；TS254.3 文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2016）07-0410-03 　　对虾肉质松软，富含多种微量元素，具有重要食用价值和经济价值[1]，深受中国人民喜爱。中国是养虾大国，然而对虾机械自动化剥壳加工技术较落后[2]。对虾的开背、去头是对虾机械自动化剥壳工艺中的重要环节，然而对虾去头、开背等环节均需要进行对虾的定向喂料，如果定向不准确，将直接导致后续加工无法正常进行。对虾的体型结构比较特殊，导致对虾的定向较困难，目前国内的对虾定向大多停留于手工定向或去头虾定向阶段[3-4]。在对虾机械自动化加工时，为便于自动化生产，极有必要设计一种对虾的定向装置。解决对虾定向的难题可极大推动对虾加工的自动化程度。以环渤海的南美白对虾为研究对象，以定向率为主要衡量指标，针对对虾的生物特性设计一种对辊式对虾定向机[5-7]，并进行定向性能的试验，可为对虾定向设备的研制设计提供技术依据。 　　1 对辊式对虾定向机总体设计 　　1.1 对虾物理参数及定向设计思路 　　以环渤海的南美白对虾为研究对象，该对虾虾体呈长筒形，左右对称，头胸部有最大厚度，腹部6节厚度由前至后逐节递减，重心偏于背部。按最大厚度对成品对虾进行分级后，同一级别的对虾其体长差值浮动很小，长度基本一致[8]。对虾头部长有眼柄和长须，两侧及背部长有甲壳，头胸部和腹部长有附肢。笔者所在课题组选用尼龙材料进行对虾背腹摩擦因数的测定，结果显示，对虾侧面和腹部的摩擦因数不同，且沾水的虾须与光滑的尼龙表面有较大的吸附力。 　　基于对虾的物理特性及力学性能，本设计的基本思路如下。（1）处于同一级别的对虾，其体厚和长度基本一致，为降低设计难度，先对对虾进行分级。（2）由于沾水的虾须与光滑材料之间的吸附力较大，需要进行去虾须的工作。（3）对虾左右对称，侧面和腹部与尼龙棒的摩擦因数不同，且头部与腹部第1节厚度较大，通过改变相邻尼龙辊在轴线方向上的直径，利用相邻定向辊的反向转动完成对虾的定向。 　　1.2 对虾定向机的结构及工作原理 　　由图1可知，对辊式对虾定向机主要由机架、传动系统、定向辊组、进料斗、条形输料挡板、喷水装置、辅助定向装置、输送带、导料板等组成。定向辊组斜置于机架上，条形输料挡板与定向辊组平行紧贴布置，在定向辊组上方设有喷水装置，在其下方设有喷气式辅助定向装置。 　　经过分级、去须处理的对虾，由位于定向辊组较高端处的进料斗进入定向辊组进行定向工作。相邻对辊在轴线方向上直径的变化，使对辊间隙按“小―大―小”的趋势变化，组成定向辊组的左辊和右辊进行相背运动，对虾在辊表面凹槽及自身重力的作用下沿着定向辊组轴线方向作下滑运动。当对虾处于定向辊组前端小间隙处时，挡板的设置可避免发生对虾堆叠现象，使对虾在定向辊组组成的滑槽中列队做下滑运动，完成对虾定向的送料工作。当对虾进入定向辊组中间大间隙位置时，对虾呈悬挂于两相邻辊之间的姿态，在对虾即将进入定向辊组末端小间隙时，位于定向辊组下方的辅助定向装置使对虾保持头部朝前的姿态顺利进入末端小间隙，完成对虾的头尾定向工作。当对虾进入定向辊组末端的小间隙处时，在定向辊组表面的凹槽、凸棱及对虾自身重力的作用下实现背腹定向。完成定向的对虾由位于定向辊组较低端小径处的2个“V”形槽输送带向相反方向输出。在整个定向过程中，喷水装置不间断喷水，保证对虾的鲜度及对虾在定向辊组上的顺利下滑。 　　2 关键工作机构的设计 　　2.1 定向辊组的设计与分析 　　2.1.1 定向辊组的设计 对虾定向辊组倾斜安装在机架上，由1对尼龙辊组成。定向辊组沿轴向分为3段，且垂直于轴线方向对应的两辊截面直径相等，分别为100、90、100 mm（图2）。定向辊各段之间设有过渡段，使两定向辊在过渡段形成楔形间隙。两定向辊上表面形成近似“V”形槽且轴间距可调，两 　　辊最大间隙不大于所选级别对虾第1体节厚度，装置适用于体厚大于10 mm的对虾。在定向辊第3段处开有凹槽，并且在右定向辊第3段较高端设有一段凸棱，凸棱长度300 mm、高度1 mm，且沿圆周方向330 °阵列在辊表面，凸棱的设置破坏了对虾的受力平衡，使对虾发生一定翻转，最终呈背部朝下的姿