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对手持式GPS在工程测绘中应用浅析

对手持式GPS在工程测绘中应用浅析   摘要:本文作者结合多年经验,主要对于持式GPS在工程测绘过程中的应用进行了分析,希望得到同行的一些建议。   关键词:手持式 GPS 工程测绘   1概述   在中小比例测绘或航测调绘作业时,要进行岸线(水边)定位、特殊地物地貌的定位、固定标志的寻找和部分散点的定位测量。采用常规仪器法施测,作业效率低且难度大,而采用GPS定位施测就能很好地解决这些问题,且更为快捷和满足相对精度要求。   GPS定位与传统的测绘方式有很大的不同。其工作原理为;   在通过地心的6个极地轨道面上,均匀分布着24颗GPS卫星,这些卫星全天候、实时地向地面接受设备发送卫星星历等定位和授时信息。用户接收机根据接受到的卫星信息,实时计算处理所处的位置坐标,从而达到全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位的目的。GPS定位可分为绝对定位(单点定位)和相对定位。GPS绝对定位的实质即是空间距离后方交会,它又分静态绝对定位和动态绝对定位。绝对定位是利用待测点到4颗或4颗以上卫星的距离,根据空间距离后方交汇原理确定待测点的WGS-84坐标系(即1984年世界大地坐标系)中的三维坐标相对定位是在两个或两个以上的测点上,同时设置GPS接收机,同步跟踪相同的GPS卫星,确定两点间在WGS-84坐标系中的基线矢量;差分定位是相对定位的一种特殊应用,由基准站发送改正数,为用户站接收并对其测量数据进行改正,以获得精确的定位结果。   差分GPS定位既克服了单点定位误差较大的缺陷,又大大缩短了相对定位的观测时间,提高了作业效率。但差分定位存在控制面积小、基准站点多的问题。近几年发展起来的广域差分GPS采用误差分离技术,实时发布钟差改正、轨道参数改正和电离层改正,可以实现数千公里的精确实时定位,很好地解决了上述问题。GPS测量有伪距、载波相位和多普勒三种方法,其中前两种方法在实践中被广泛采用O对于静态相对定位,尤以载波相位测量为主。   与传统测绘相比,GPS有其明显的技术优势:①定位精度高。用载波相位做相对定位,观测时间少于20min,可以达到±5mm的距离精度。若采用快速定位方法,观测时间仅需1min左右,即能达到±0.1m的距离精度。②提供三维坐标。GPS测量,在精确测定观测站平面位置的同时,还可以精确测定观测站的大地高程。③观测站之间无须通视。既要保持良好的通视条件,又要保证测量控制网的良好网型结构,一直是常规测量在实践方面的难题之一。GPS测量可以节省常规测量所需的选点造标埋石费用,减少观测时间,经济效益卡分显著。④全天候作业。通常可在任何地点、任何时间测区正常观测到5颗以上卫星连续地进行   2手持式GPS的相关参数及性能比测   手持式GPS的测距,采用的是载波相位平滑处理技术,其处理后的定位精度中误差在5m左右。在导航功能下,定位误差与GPS的移动速度成正比,通常为30m左右。其自动定位只需要2min,工作温度为一25~700C、保存温度为40~80°C,对野外环境适应能力强。   常规定位时需要设置的参数为:   (1)坐标格式设置。一般在WGS-84,BJ-54或西安-80三种坐标格式中任选一种(坐标格式之间可任意转换);输入使用地区所在的三度带或六度带的中央子午线经度;输入比例参数。   (2)坐标参数的设置。一共有5个,即DX,DY,DZ,DA和DF,它们分别是大地坐标系中X,Y,Z、对应椭球之长半轴A、对应椭球之扁率F的改正值。   2.1手持式GPS的相关参数的确定   手持式GPS在使用前需要确定的参数主要有7个。   (1)使用地区所在的三度带或六度带的中央子午线经度。例如;采用E111~E114°,经度不同时就要及时予以设置。   (2)比例参数。一般将scale设为l,faLseE设为500000,falsen设为0,   (3)坐标参数。首先要计算当地的坐标参数,方法是;   ①搜集使用区域GP“B”,级网(如果对精度要求不高,也可以是较低等级)三个以上网点的WGS84坐标系B(大地纬度),L(大地经度),H值和我国坐标系(如BJ-S4)B,L,H, 值。   ②计算不同坐标系的三维直角坐标值。(实际工作表)   公式为:   X=(N+H)cosBcosL:   Y二(N+H)cosBsinL:   Z二[N(1-e2)+H]sinB;   N=a/(1-e2)1/2   X,Y,Z为大地坐标系中的三维直角坐标;a为大地坐标系对应椭球之长半轴;e2为大地坐标系对应椭球第一偏心率。   ③利用求出的WGS84坐标系的X,Y,Z,a及f(对应椭球之扁率)的平均值减去我国坐标系的X,Y,Z,a及f的平均值,就得出了所要求的DX,DY,DZ,DA和DF

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