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小波变换在输油管道泄漏检测定位系统应用 　　摘要：介绍了一种基于小波变换的输油管道泄漏检测与定位系统，根据小波变换与信号奇异性之间的关系，采用小波变换模极大值算法对输油管道的压力信号进行奇异点检测， 利用检测到的奇异点进行泄漏的定位。 　　关键词：负压波；小波变换；模极大值算法；信号奇异性；泄漏检测与定位 　　中图分类号：TP377文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)15-3664-03 　　The Application of Wavelet Transform on the Pipeline Leakage Detection and Localization 　　ZHOU Jun-kui, XU Su-hong 　　(Shandong College of Information Technplogy, Weifang 261061, China) 　　Abstract: A leakage oil pipeline detection and locating system based on Wavelet transform is introduced. According to the relationship between the Wavelet transform and signal singularity, it uses the modulus maxima algorithm of the Wavelet transform to detect the Singular point on the Oil pipelines pressure signal. The system can realize the leakage localization with the Singular point. 　　Key words: negative pressure wave; wavelet transform; modulus maxima algorithm; signal singularity; leakage detection and location 　　管道技术在石油、天然气等流体输送中，有着广泛的应用。但是近今年来由于管道腐蚀、人为破坏等原因，管道事故时有发生，造成了巨大的生命财产损失和环境污染。另外，长输管道距离长，沿途多为荒漠、沼泽、戈壁或河流，而检测方式多为人工定期巡检，这都限制了泄漏检测与定位的实时性与准确性。因此输油管道泄漏监测系统的研究与应用成为管道运输业亟待解决的问题。 　　1 泄漏检测与定位原理 　　经过查阅大量的资料及对比论证，对于突发泄漏事故，采用负压波法对管道泄漏进行检测与定位。 　　负压波法是目前国际上应用较多的管道泄漏检测和漏点定位方法，它是基于信号处理的泄漏检测和定位方法。基于信号处理的方法无需建立管道数学模型，而且大多只用压力信号，特别适合我国管线应用。 　　当管道发生泄漏时，由于管道内外的压差，泄漏处立即产生因流体物质损失而引起的局部液体密度减小，出现瞬时压力降低，这个瞬时的压力下降作用在流体介质上，就作为负压波源通过管线和流体介质向泄漏点的上下游以声速传播。这一过程依次向上、下游传递，相当于在泄漏点处产生了以一定速度传播的瞬态负压力波。根据上、下游压力传感器接收到负压力波信号的时间差和负压波的传播速度，实现泄露点的定位。定位的原理图如图1所示。 　　采用负压波法[1]进行的定位公式： 　　式中：XL为泄漏点到上游站测压点的距离,m；α为负压波在输油管道中的传播速度,m/s；Δt为负压力波到达上、下游站的时间差,s。 　　由上式可知负压波传播到上、下游传感器的时间差的精确确定，是采用负压波法实现精确定位的关键之一。 　　在实际采集到的压力信号中，混杂有大量的噪声，如图2所示。当发生泄漏量比较小时，压力信号可能完全淹没在各种噪声和干扰中。因此，必须采用有效的滤波技术对采集到的原始压力信号进行滤波，文中主要采用中值滤波技术和小波变换技术解决。 　　2 数据的预处理 　　在对信号进行深入分析确定奇异点之前，首先应对信号进行预处理。文中采用中值滤波技术，对信号进行平滑、消噪。 　　中值滤波是一种非线性的滤波技术。它的原理是： 　　设有一个总点数为N的数组x1,x2,…,xN，滤波窗口长为n(一般为奇数)，则对第j个数据点的滤波过程是：取以第j个点为中心的n个数据，将这n个数据按数值从小到大进行排序，将排序后n个数据中心位置数据点的数值作为第j个点的输出。经中值滤波后，很好的达到了数据与处理的效果，如图3所示。 　　3 小波变换在泄露检测系统中的应用 　　小波变换[4]是一种信号的时间频率分析方法，它