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嵌入式Linux设备驱动工作原理研究 　　中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2008）12-00 　　摘要: 计算机软件和集成电路技术的发展，为嵌入式产业带来了巨大的机遇和挑战，Linux以其稳定、高效、易定制、硬件广泛支持等特点，迅速崛起为当今计算机领域的一匹黑马。文章通过对与嵌入式Linux设备驱动程序相关内核源码进行分析，从设备驱动的体系结构和内核环境两方面入手，对嵌入式Linux设备驱动程序的工作原理进行剖析和阐述。 　　关键词: Linux；嵌入式系统；设备驱动；内核环境 　　 　　0引 言 　　 　　设备驱动程序在Linux内核中占有极其重要的位置，它是内核用于完成对物理设备的控制操作的功能模块。除了CPU、内存以及其他很少的几个部分以外，所有的设备控制操作都必须由与被控设备相关代码――驱动程序来完成。否则设备就无法在Linux下正常工作，这就是驱动程序开发成为Linux内核开发的主要工作的原因。 　　然而，在嵌入式Linux 系统中，内核提供保护机制，用户空间的进程一般不能直接访问硬件。进行嵌入式系统的开发，很大的工作量是为各种设备编写驱动程序，Linux 设备驱动程序在Linux 内核源代码中占有60%以上，从2.0、2.2 到2.4 版本的内核，源代码的长度日益增加，其实主要是设备驱动程序在增加。 　　文章通过对与设备驱动相关内核源码进行分析，从设备驱动的内部结构和内核环境两方面入手，对设备驱动程序的工作原理进行深入地剖析和阐述。 　　 　　1. Linux I/O子系统的体系结构 　　 　　1.1 I/O子系统的层次结构 　　Linux的I/O子系统分为上下两个层次：其下层是与设备有关的，即设备驱动程序，它直接控制设备完成具体的I/O操作，并且向上层提供一组访问接口；上层部分是与设备无关的，它根据进程的I/O请求设备驱动程序接口与设备进行通信。由于Linux把设备作为文件管理，所以I/O子系统的上层实际上就是实现文件管理功能的虚拟文件系统VFS，进程的I/O请求经过VFS的转换完成对设备的各种操作，而这些操作的具体实现是由设备驱动来完成的。（如图1所示） 　　1.2 I/O驱动软件的总体目标 　　I/O驱动软件的总体目标是将软件组织成一种层次结构，底层软件用来屏蔽具体设备硬件的细节；高层软件则为用户提供一个简洁的界面，从而实现I/O设计的设备无关性。（如图1所示） 　　 　　 　　2. 文件操作例程登记表 　　 　　2.1 文件系统调用接口 　　struct file_operations IOdriver_fops = 　　{ 　　read: IOdriver_read, 　　write : IOdriver_write, 　　}; 　　2.2基本入口点函数结构 　　 　　我们用以globar_read和read函数为例来对驱动底层软件结构是如何屏蔽设备硬件细节进行剖析。 　　static ssize_t globar_read(struct file *file, char *buf, size_t len, loff_t *off) 　　{ 　　if(__copy_to_user(buf,globar_var, sizeof(int))) 　　{ 　　return ?CEFAULT; 　　} 　　return sizeof(int); 　　} 　　上述函数的任务是实现将数据从设备复制到用户空间，也就是将内核空间缓冲区里的数据复制其工作原理如图2所示： 　　 　　用户程序读操作的入口点到用户空间的缓冲区中， 　　read函数的语法要点如表1所示： 　　 　　read和global_read函数之间的通信是靠字符设备驱动接口中的file_operations结构，基于Linux-2.4.20的的定义如下： 　　struct file_operations { 　　struct module *owner； 　　/* 指向拥有本结构的module，用于内核维护模块的引用技术 */ 　　loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)； 　　/* 改变当前文件的读/写位置并返回新位置，错误返回负数 */ 　　ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t)； 　　/* 用来从设备接收数据，返回的非负数表示成功读取的字节数 */ 　　ssize_t (*write) (struct file *,const char *, size_t, loff_t *)； 　　/* 用来