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嵌入式PLC图形化编程技术研究 　　摘要：可编程控制器（Programmable Logic Controller， PLC）是为广大工程技术员所熟知并广泛使用的，为了适应广大工程技术员的使用需求和习惯，可编程控制器并不采用微机的编程语言，而是使用了面向过程的，更直观的编程语言，在PLC中，图形化编程语言梯形图极易上手，通俗易懂，与电气控制原理图相一致，所以成为了PLC的主要编程语言。但是，梯形图并不能被可编程控制器识别，不能直接运行。所以，如何提高开发效率，使梯形图直接转化为PLC指令成为了嵌入式PLC的一个研究热点。 　　关键词：PLC；图形化编程；编译；梯形图 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）21-0156-02 　　Research on Embedded PLC Graphical Programming 　　CHEN Chen1， WANG Li-sheng1， JIA Ting-gang2， XU Zhi-ming2 　　（1.Tongji University， Shanghai 200442，China； 2. Department of Automation， Shanghai Electric Group Company， Shanghai 200002，China） 　　Abstract： As most of the PLC users are engineers and technicians who are not professional computer programmers ， control-oriented and problem-oriented natural language is used in PLC programming. Ladder Diagram is the main PLC programming language which is vivid，simple and correspondent with electrical control schematic diagram. PLC Ladder Diagram cannot be interpreted by the Computer directly，So how to translate the visualized ladder diagram into PLC instruction sequence and enhance the efficiency of system has become a hot debated topic in embedded PLC filed. 　　Key words： PLC； graphical programming； compiling； ladder diagram 　　随着嵌入式领域的迅猛发展，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）技术得到了高速发展。PLC 采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字或模拟的 I/0 接口控制各种类型的机械或生产过程。 　　PLC 的图形化编程语言是一种面向生产、面向用户的编程语言。当生产流程需要改变时，可以在控制电路不改变或者少改变的情况下，现场改变程序，使用方便、灵活。 　　1 PLC编程基础 　　1）PLC的工作原理 　　PLC主要由 CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成[1]。CPU 模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成，主要负责不断地采集输入信号、执行用户程序、刷新系统的输出，存储程序和数据；I/O模块是用来联系外部现场设备和CPU模块的桥梁；编程器用来生成用户程序，并用它编辑、检查、修改用户程序，监视用户程序的执行情况。 　　2）PLC编程语言 　　在IEC61131-3中，规定了控制逻辑编程中的语法、语义和显示，并对以往编程语言进行了部分修改后形成目前通用的五种语言[2]。在这五种语言中，有三种图形化语言，二种文本化语言。图形化编程语言包括：梯形图（Ladder Diagram，LD）、功能块图；文本化编程语言包括：指令表（Instruction List，IL）和结构化文本（Structured Text，ST） 　　梯形图编程语言是根据继电器控制系统原理图发展而来的，是PLC首先采用的编程语言，是PLC最普遍采用的编程语言。 　　功能块图基本沿用了半导体逻辑电路的逻辑图的表达形式。这种方式易于描述较为复杂的控制功能，表达直观，查错都比较容易，因此它是编程时常用的一种方式，但它必须采用带有显示屏