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嵌入式Linux系统研究及其在串口通信中应用 　　1引言 　　 　　Linux 内核进行修改和剪裁以满足系统的需求，是移植技术中的关键。本文主要研究了如何对 Linux 操作系统进行修改和剪裁，并在开发板上实现了串口通信。 　　 　　2嵌入式 Linux 操作系统分析 　　 　　Linux系统内核的分析：Linux 系统使用了单一内核结构，即操作系统中所有的系统相关功能都被封装在内核中。程序通过一套称作系统调用（system call）的界面访问内核结构。在 Linux中，可以动态装入和卸载内核中的部分模块。Linux 内核由5个 部分组成：进程管理、内存管理、文件系统管理、进程间通信和网络接口。 　　典型的嵌入式 Linux 操作系统有2类：第一类如μCLinux，其是为了支持没有MMU（内存管理单元）的处理器而对标准Linux作出的修正。μCLinux保留了Linux的大部分优点：稳定良好的移植性、优秀的网络功能、支持各种文件系统以及标准丰富的API等。第二类是将Linux 开发成实时系统尤其是硬（firm）实时系统，应用于一些关键的控制场合，如 RTLinux。 　　 　　3基于 ARM 平台的 　　嵌入式 Linux 系统的研究 　　 　　3.1 嵌入式平台及开发环境的建立 　　HFRK2410开发板是基于S3C2410高性能ARM处理器的嵌入开发平台，CPU采用S3C2410ARM920T。开发过程为： Linux下建立交叉编译器，在Windows操作系统中用ADS开发工具实现启动程序，在Linux操作系统下，用交叉编译器进行Linux内核、库函数及应用程序的编译。 　　 　　3.2 BootLoader代码分析 　　嵌入式系统中，Boot Loader是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行一段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。大多数Boot Loader都包含2种不同的操作模式：启动加载（Boot Loading）模式和下载（Down Loading）模式。 　　启动加载模式：也称为“自主”模式。即Boot Loader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是Boot Loader的正常工作模式，在嵌入式产品发布的时候，BootLoader必须工作在这种模式下。 　　下载模式：在这种模式下，目标机上的BootLoader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机下载文件。从主机下载的文件通常首先被BootLoader保存到目标机的RAM中，然后再被BootLoader写到目标机上的闪存（FLASH）类固态存储设备中。BootLoader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用BootLoader的这种工作模式。工作于这种模式下的BootLoader通常都会向其终端用户提供一个简单的命令行接口。 　　3.3 内核的修改和剪裁 　　内核的初始化分为以下几个阶段： 　　（1） 内核的入口stext 　　stext是BootLoader所调用的内核入口，从stext进入后，将完成一些针对程序运行环境的建立。 　　（2） 内核的初始化函数start_kernel 　　start_kernel是内核初始化的主体。在调用这个函数的时候，系统已经有了一个初始化的页目录表和堆栈。 　　（3） 内核的初始化线程init 　　在start_kernel中，通过创建了一个内核进程来执行init函数，进行初始化。 　　（4） 系统的初试化程序 　　修改内核启动部分源代码：主要是修改makefile文件，以及加上NAND Flash的支持和mtd分区表的填写。目的是指定目标CPU的体系结构为ARM及交叉编译器前缀为arm-linux-，并在内核启动时能初始化NAND Flash。 　　修改的步骤为： 　　 （1） 下载并解压Linux内核 　　 （2） 修改makefile文件 　　#ARCH?=$(SUBARCH)修改为ARCH:=arm。 　　（3） 修改相关的文件 　　①修改arch\arm\mach-s3c2410\devs.c文件 　　增加头文件定义： 　　#include 　　#include 　　#include 　　增加NAND Flash分区信息，将分区信息和bootloader程序一致。 　　 ②修改arch\arm\mach-s3c2410\mach-smdk2410.c文件 　　做完以上修改再经内核编译后就可以在hfrk24