工程力学课8平面平行力系.ppt

（8） 平 面 一 般 力 系 3 1. 平面平行力系的平衡条件 (8) 内 容 提 要 2. 平面平行力系的平衡问题分析 1. 平面平行力系的平衡条件 Fn x y F1 F2 Fi 平面平行力系的平衡条件 平面平行力系的平衡方程 Fn x y F1 F2 Fi ? Fy = 0 ? Mo ( Fi ) = 0 ? MA ( Fi ) = 0 ? MB ( Fi ) = 0 （ A，B 两点的连线不能与各力的作用线平行 ） 例： 塔式起重机如图所示。设机身的重力为 G1 ，载重的重力 为 G2 ，距离右轨的最大距离为 L ，平衡重物的重量为 G3 ， 求 起重机满载和空载均不致翻倒时，平衡重物的重量 G3 所满足的条件。 2. 平面平行力系的平衡问题分析 G2 G3 G1 C A B e a b L G2 G1 C e a b L NA NB G3 A B 解：取起重机为研究对象 1、满载时，当重物距离右轨最远时，易右翻。 当起重机平衡 ? m B ( F ) = 0 - G1 · e - G2 · L - NA · b+ G3 · （a+ b） = 0 NA = [ - G1 · e - G2 · L + G3 · （ a+ b）] / b G2 G1 C e a b L NA NB G3 A B NA = [ - G1 · e - G2 · L + G3 · （ a+ b）] / b 起重机不向右翻倒的条件为： NA ? 0 G3 ? ( G1 e + G2 L) /（ a+ b） G2 G1 C e a b L NA NB G3 A B 2、空载时， G2=0，易左翻。当起重机平衡时 ? mA ( F ) = 0 G3· a - G1 · （ b+ e）+ NB · b = 0 NB=[ - G3 · a + G1 · （ b+ e）] / b G2 G1 C e a b L NA NB G3 A B NB= [ - G3 · a + G1 · （ b+ e）] / b 起重机不向左翻倒的条件为： NB ? 0 G3 ? G1 （ b+ e) / a G2 G1 C e a b L NA NB G3 A B ( G1 e + G2 L) /（ a+ b） ? G3 ? G1 （ b+ e) / a 所以，两种情况下起重机均不翻倒的条件为： 总 结 平面平行力系的平衡条件 平面平行力系的平衡方程 ? Fy = 0 ? Mo ( Fi ) = 0 （ A，B 两点的连线不能与各力的作用线平行 ） ? MA ( Fi ) = 0 ? MB ( Fi ) = 0 二力矩式 问 题 判 断 若平面平行力系平衡，可以列出三个独立的平衡方程。 问 题 判 断 答 案 若平面平行力系平衡，可以列出三个独立的平衡方程。 （错） （8） 平 面 一 般 力 系 3