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葡萄酒灌装机设计

该旋转型灌装机的工作原理 ①电机1通过皮带轮传到2,2通过轴传到3,3又传到 齿轮4,齿轮4通过轴传到轮5转动,齿轮5又带动齿轮 6,从而形成三级减速。 ②锥齿轮7传给锥齿轮9 ,与锥齿轮9同轴的齿轮10又 带动齿轮11,齿轮11又通过轴传给传动轮17,用来传 送容器。 ③ 与锥齿轮7同轴的带轮8以相同角速度转动通 过皮带传给链轮18,使轴转动,从而使皮带轮18‘转 动,带动皮带用来传送容器。与左边带轮18同轴的链 轮19通过链条与链轮20连接,链轮通过轴传给齿轮21’ 和凸轮21,凸轮通过滚子27,推杆28带动活塞上下往 复运动,从而实现对容器的灌装。 ④ 齿轮21‘传递给齿轮22,齿轮22’又传给齿轮 23 ,曲柄24与齿轮23固接,曲柄与连杆25连, 连杆25与滑块26连接,滑块上下往复运动,实现 对容器的封口压盖。 ⑤与锥齿轮9同轴的齿轮12传给齿轮13,齿轮13 通过轴传到主动拨盘14,主动拨盘14带动从动槽轮 16,实现旋转工作台的间隙旋转运动。 灌装机运动构件的设计选择 (1)原动机的选择: 本方案采用的是转速为1440r/min的电动机。 (2)传动机构的选择: 比较几种常用的传动装置,最终选择齿轮传动,第一级传动选择带传动, 可对电动机起到过载保护的作用。 减速器分为三级减速,第一级为皮带传动,后两级都为齿轮传动。具体设计示意图: 1、2为皮带轮:i12=3。 3、4、5、6为齿轮: z3=20 z4=100 z5=20 z6=80 i34=z4/z3=100/20=5 i56=z6/z5=80/20=4 Ⅰ轴转速480r/min;Ⅱ轴转速为96r/min; Ⅲ轴转速为24r/min. ? 齿数 模数 分度圆直径d 传送比i 压力角 带轮1 ? ? 60mm 3 ? 带轮2 ? ? 180mm ? 齿轮3 20 1.5mm 30mm 5 20° 齿轮4 100 1.5mm 150mm 20° 齿轮5 20 2mm 40mm 4 20° 齿轮6 80 2mm 160mm 20° 绘制机械系统运动转换功能图 选用如下灌装机构 ⑴设定的数值: 容器高度h1为200mm; 活塞运动范围S为40mm; 推杆和活塞总长L为105mm; 滚子直径d=10mm; 容器顶部距离活塞最近距离处为10mm; ⑵凸轮:此凸轮用于灌装工位,利用 远近休止带动推杆和活塞来实现灌装, 设定活塞推杆的最大推程为40mm, 凸轮的安装高度为400mm。 一.设定凸轮的数据如下: ① 基圆半径r0=45mm ② 滚子半径:rt=5mm ③ 行程:S=40mm ④ 推程角:δ0=120° 远休止角:δ02=60° 回程角:δ0’=120° 休止角:δ0’’=60° 升程最大压力角:αmax01=28°30 ° 根据以上凸轮的数据我们利用 solid works软件的麦迪工具集 可以将凸轮的图形设计出来, 其图形如图示: 旋转工作台间隙运动机构的设计 灌装速度为12r/min(r/5s),因此每个工作间隙为5s,转台每转动60°用时5/6s,停留25/6s,运动规律如图所示,由此设计如下槽轮机构,完成间歇运用,以达到要求 从动槽轮15如图所示有六个径向槽,从动槽轮的转速为2r/min; 主动拨盘有一个拨动圆销,并且主动拨盘的的转速为12r/min; 传送轮的设计 传送轮是为了将传送带的连续传送转变为间隙有序地传送到旋转工作台的工位1,这样就可以利用传送轮转动120°的时间间隔来使空容器间隙有序的传送到位。由图可知,旋转工作台转动1转,有6个容器完成灌装和封口压盖,传送轮上只有3个凹槽,所以传送轮转动在旋转工作台转1转的时候,传送轮转动2转. 旋转型灌装机系统中的链传动 设计数据如下: ①链轮8和18的齿数Z8=24,Z18=72, 模数m=2mm, i8, 18= Z18/ Z8=3,n8=24r/min, n18=8r/min; ②链轮8’和18’’的齿数Z8’=24,Z18’’=72, 模数m=2mm; i8 18’= Z18’’/ Z8’=3,n8’=24r/min, n18’’=8r/min; ③链轮19和20的齿数Z19=60,Z20=40, 模数m=2mm,; i19 20= Z20/ Z19=2/3, n19=8r/min, n20=12r/min; 系统中锥齿轮的设计: Ⅲ轴转速为24r/min, Ⅳ轴转速为12r/min, i7 9=2:1, 设计锥齿轮7,9的齿数为z1=30,z2=60,模数为2mm,则直径为60mm,120mm。 系统中灌装和封口压盖处齿轮的设计 齿轮21‘与齿轮22啮合:齿数Z21=60,Z22=77,模数m=2mm, d

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