车身焊接螺柱位姿参数在线测量技术分析-analysis of on - line measurement technology for position and attitude parameters of body welding studs.docxVIP

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2018-09-10 发布于上海
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车身焊接螺柱位姿参数在线测量技术分析-analysis of on - line measurement technology for position and attitude parameters of body welding studs.docx

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车身焊接螺柱位姿参数在线测量技术分析-analysis of on - line measurement technology for position and attitude parameters of body welding studs

According to the requirements of visual measuring system, designs the visual sensor micro controller, the microcontroller control system hardware circuit and software control program has carried on the detailed analysis and design. Weld stud image feature extraction method is studied, based on the theory of image processing, we carry out the weld stud image preprocessing and feature information extraction technology research. Set up the experimental device, the correctness of the theoretical analysis is verified by experiment. The paper analyzes the factors which may cause measurement error, put forward the developing direction of next step. KEY WORDS：Weld Stud, Monocular Vision, Binocular Vision,Image Processing, Position and Attitude Measurement 目录 HYPERLINK \l _bookmark0 第一章绪论1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 研究背景1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 机器视觉及位姿测量技术的发展与现状3 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 机器视觉技术国内外研究现状3 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 基于机器视觉的位姿测量技术研究现状5 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 本文主要研究内容及研究意义6 HYPERLINK \l _bookmark6 第二章焊接螺柱位姿参数测量系统总体方案8 HYPERLINK \l _bookmark7 2.1 焊接螺柱位姿参数测量系统组成8 HYPERLINK \l _bookmark8 2.2 基于单目视觉技术的焊接螺柱位姿测量方案9 HYPERLINK \l _bookmark9 2.2.1 单目摄像机成像原理9 HYPERLINK \l _bookmark10 2.2.2 单目视觉测量系统数学模型12 HYPERLINK \l _bookmark11 2.3 基于双目视觉技术的焊接螺柱位姿测量方案15 HYPERLINK \l _bookmark12 2.3.1 双目立体视觉测量原理15 HYPERLINK \l _bookmark13 2.3.2 双目视觉测量系统数学模型16 HYPERLINK \l _bookmark14 2.4 本章小结19 HYPERLINK \l _bookmark15 第三章焊接螺柱位姿参数测量系统设计与实现20 HYPERLINK \l _bookmark16 3.1 系统功能需求分析20 HYPERLINK \l _bookmark17 3.2 测量系统微控制器硬件电路设计20 HYPERLINK \l _bookmark18 3.2.1 STM32F103 最小系统 22 HYPERLINK \l _bookmark19 3.2.2 电源电路设计24 HYPERLINK \l _bookmark20 3.2.3 RS485 通信模块 26 HYPERLINK \l _bookmark21 3.2.4 电子开关26 HYPERLINK \l _bookmark22 3.2.5 视频差分信号转换28 HYPERLINK \l _bookmark23 3.3 微控制器软件设计29 HYPERLINK \l _bookmark24 3.3.1 软件总体设计29 HYPERLINK \l _bookmark25 3.3.2 初始化子程序30 HYPERLINK \l _bookmark26 3.3.3 消息处理子程序30 HYPERLINK \l _bookmark