车辆道口智能视频监控系统关键算法的分析-analysis of key algorithms of intelligent video surveillance system for vehicle crossing.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 PAGE 10 PAGE 10 1 绪 论 1.1 课题研究背景与意义 随着当今世界经济的高速发展，道路交通车辆急剧增加，导致交通状况不断恶化， 每个国家的交通事故频频发生，使人们的生命和财产大受损失，道路交通管理面临着新 的挑战，成为各国交通部门关注的焦点[1]。 针对道路交通管理，每个国家都采用了各种各样先进的技术，研发出各种车辆道口 监控系统。这些监控系统大都是通过车辆检测装置对道路车辆进行检测，从而对道路车 辆进行实时监控。 传统的车辆道口监控是通过埋在地上的地感线圈[2] [3] [4]来检测车辆的流量和速度， 获取的信息非常有限，不能对车辆进行跟踪也不能判断出车辆的运动方向，并且地感线 圈的安装和维修时，除了费用外，还会阻碍道路交通的顺利运行，代价太大。 随着计算机技术飞速发展，有的地区提出，在道路架设摄像机，将道路车辆的图像 传送到监控中心，由监控中心的人员进行记录与监视，这种方法虽然解决了虽然警察在 实际工作环境中的难度，但是还需要大量人员来进行观测，由于存在一定的视觉疲劳， 记录的准确性不高，因此这种方法也不具备智能性与实时性。 本课题来源于华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心项目——车辆道口智 能视频监控系统中的关键算法研究。本文结合图像处理和计算机视觉技术，重点对车辆 道口监控系统的智能化进行研究，在图像中模拟地感线圈的做法设置虚拟感应线圈，通 过实际路面的摄像机对违章的车辆做出检测和跟踪，为后台提供交通违法相关的信息包 括违法图片和违法过程录像，能完整地反映道路车辆违法的全过程，为交通管理部门的 执法提供充分有力的证据，以解决传统监控不灵活，埋设感应线圈等不利之处，推动智 能交通系统的发展。 1.2 国内外研究现状及发展趋势 智能交通系统，一直以来是世界交通领域的前沿研究课题，有着巨大的潜在经济价 值和广阔的应用前景。在上世纪 90 年代形成了智能交通系统这个概念，美国交通工程 学会出版的《交通工程手册》，对智能交通系统作了以下定义：把先进的通信、检测和 计算机技术综合应用于道路车辆而形成的道路交通运输系统。 交通监视系统是智能交通系统中的一个重要环节，该系统主要负责检测出违章车 辆。目前，检测的方法有很多，主要有红外检测，超声波检测，感应圈检测和视频检测。 红外线检测受车辆本身热源的影响，并且抗噪声的能力不强，因而检测精度不高；超声 波检测的精度也不高，容易受到车辆遮挡和过往行人的影响，而且检测的距离较短；虽 然地感线圈检测精度相对较高，但安装和维护起来有一定的难度，阻碍道路交通的顺利 运行，而且对道路有一定的损坏，在使用寿命上也较短[5]。 随着近年来计算机技术和图像处理技术的飞速发展，交通检测技术也得到了越来越 大的改进。使用虚拟线圈替换之前的地感线圈，相比之前的地感线圈检测方法，如表 1.1， 它具有较大的优势：1. 投资少，费用低，摄像机(检测装备)易于安装和调试，不会破坏 路面。2. 对交通路口进行实时的监控，以提供现场的录像和违章车辆的抓拍照片，使交 警处理起交通事故更加方便准确[6]。 表 1.1 虚拟线圈和地感线圈的比较 比较项目 虚拟线圈 地感线圈 覆盖范围 面式检测，检测范围大， 点式检测，检测范围小， 一个摄像头可覆盖 4-6 个 一个车道需一个检测器， 车道，检测范围 50-150 米 检测范围 2-3 米 检测参数 可检测交通控制所需的 可检测参数较小，不能检 多个参数：车速、车牌号、 测出车牌号，不能排除右 汽车违章时的时间等 拐车辆 精确度 高 较高，但会误报 可扩展性、系统升级方便 易于扩展，检测器增加可 在半日内完成 困难，施工会破坏道路 可维护性 故障恢复时间很短，更换 差，当出现故障时，需损 摄像头容易 坏