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嵌入式系統 根據英國電機工程師協會的定義， 嵌入式系統為控制、監視或輔助設備、機器或甚至工廠運作的裝置。 它具備了下列的特性： 通常執行特定功能，與一般桌上型辦公設備或資料庫伺服系統有很大的區別。 以微電腦與周邊構成核心，其規模可由如8051單晶片到先進的x86晶片系統不等。 嚴格的時序與穩定度要求，例如在機器控制上， 稍有不慎則可能失去控制，釀成災害。 全自動操作循環，例如斷電時的緊急處理，使復電後仍能回復原有的狀態。 嵌入式系統幾乎涵蓋所有微電腦控制的裝置， 例如個人電腦中的磁碟機或光碟機的伺服控制與資料存取介面等。 嵌入式系統設計的技術發展與微電腦技術的演進是相輔相成的， 其中嵌入式系統的需求刺激，更是微電腦今日成功的主要動力。 即時多工核心 即時多工核心 (real-time multi-tasking kernel) 是即時多工作業系統(Real-time Multi-tasking Operating System, 簡稱 RTOS) 的心臟部分。 它主要負責的工作是掌管CPU時間的分配，記憶體的管理，以及作業系統下各工作之間的連繫。 事實上除了微軟的作業平台外，其他大部分即時多工作業系統均已具有scalable的功能，也就是說視應用需求，該系統大小可由數百Kb至數百Mb。 同時熟悉其安裝程序及核心運作機制後，可將其縮小至數百Kb還具備網路功能。對嵌入式系統而言