齿轮齿条式前轮转弯机构设计与分析技术研究-research on design and analysis technology of gear - rack front wheel steering mechanism.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Aerospace Engineering Research on the Design and Analysis of the rack-and-pinion nosewheel steering mechanism A Thesis in Flight Vehicle Design By Xu Fangzhou Advised by Associate Prof. Wei Xiaohui Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering December, 2011 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下 进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注 和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的 研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机 构的学位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 齿轮齿条式前轮转弯机构设计与分析技术研究 齿轮齿条式前轮转弯机构设计与分析技术研究 i i PAGE PAGE iv 摘 要 目前操纵前轮转向已成为飞机地面操纵的主要方式，因此前轮转弯机构的设计已成为飞机 起落架设计中的关键技术。伴随着我国大型民机的重大专项的落实和发展，积极开展满足民机 大转弯力矩和大转弯角度要求的齿轮齿条式前轮转弯机构的设计工作，一方面可以提高我国具 有自主知识产权的大型民机市场竞争力，另一方面对发展我国大型民机相关技术也具有重要的 意义。 本文以大型民机齿轮齿条式前轮转弯机构为研究对象，初步设计了前轮转弯机构。随后在 ABAQUS 中对机构的关键部位——齿轮齿条——进行有限元分析，并与设计计算参数做对比。 同时在仿真过程中对结果进行分析，验证了最大接触应力发生在靠近端面的齿面处的结论；并 得到了在实际的啮合过程中，由于轮齿的微小形变导致重合度要略大于理论计算的重合度的结 论。之后在 LMS Virtual.lab Motion 中对带有齿轮齿条式前轮转弯机构的全机模型进行了地面操 纵仿真分析，研究了飞机的地面动态滑跑转弯性能。 最后从转弯机构的齿轮齿条传动中引申出了齿轮齿条传动的变位系数的选取方法。根据已 有成熟的齿轮传动变位系数封闭图的绘制方法，结合齿轮齿条的传动特点，推导了齿轮齿条传 动变位系数封闭图的各个限制曲线以及质量指标曲线的绘制方程。为优化齿轮齿条传动提供了 一种方法和依据。 通过本文的研究工作，为大型民机齿轮齿条式前轮转弯机构的设计分析提供了一些有价值 的经验和结论，给进一步的优化设计工作奠定了的基础，对我国大型民机起落架相关设计工作 提供了技术支持。 关键词：前轮转弯，起落架，大型民机，齿轮齿条，变位系数，地面操纵 本文工作得到国家自然科学基金、国家自然科学基金、南京航空 航天大学基本科研业务费专项科研项目资助,No.NS2010023。 本文工作在机械结构力学及控制国家重点实验室完成。 ABSTRACT At present, the nosewheel steering has become a main manner of aircraft ground steering, so the design of nosewheel steering mechanism is a key technology of the landing gear. With the implementation and development of special programme about large civil aircraft in our country , launching the project of the nosewheel steering mechanism with rack-and-pinion which can meet the civil aircrafts demand—large turning moment and steering angle is of great significance. On one hand, it can contr