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振动翼推进器在波浪中水动力性能分析 　　摘 要：将一组水翼安装在水面无人艇底部一定深度处，在波浪作用下，水翼将跟随艇体作垂荡和纵摇运动而产生推力，使无人艇实现低速自主航行。本文利用FLUENT软件分析二维摇荡水翼在波浪中的推进性能。 　　关键词：水翼；推力性能；无人艇 　　中图分类号： U661.34 文献标识码：A 　　Abstract： A group of hydrofoils were installed on the bottom of an unmanned surface vessel at a certain depth. Under the action of water waves， they will follow the hull of vessel to perform heaving and pitching motions and then generate thrust， which enable the unmanned surface vessel to autonomous navigates at low speed. In this paper， the FLUENT software was used to analyze the propulsion performance of 2-D oscillating hydrofoils in waves. 　　Key Words： Hydrofoil； thrust performance； unmanned surface vessel 　　1 前言 　　自1895年意大利的Hermann Linden首次在船首和船尾安装了水翼，使船完全利用波能前进以来，人类便未曾停止过对水翼船研究的步伐。2004年，澳大利亚科学家发明了双翼滑翔快艇，驾驶者可同时操纵飞翼和水翼，双翼滑翔快艇既能在水面滑行，又可以脱离水面实现低空滑翔，可节省燃料[1]达30%～50%。而在数值模拟方面，李彦丽[2]等采用基于速度势的面元法对非定常拍动翼在特定运动规律下产生的水动力进行计算，并与FLUENT软件计算所得结果进行比较，两者变化趋势一致，误差只有11%；而陈庆任[3]同样采用面元法，将Rankine源和偶极子置于边界面上，对三维水翼进行势流数值分析，提出了在小攻角情况下水翼优化的面元方法；王志东[4]利用有限体积方法和RNG k-湍流模型直接求解计算NACA0012水翼的水动力特性，并得出不同浸深、攻角的升力系数、阻力系数等曲线。 　　本文主要利用FLUENT软件研究安装在波能推进无人艇下的水翼在波浪中的水动力性能，分析了主动控制纵摇和垂荡运动相位差对单水翼推进性能的影响以及在无人艇首部设置一个固定水翼及首尾部各设置一个固定水翼时的推进性能。 　　2 理论基础 　　将水翼安装在无人艇上，水翼和艇体之间存在相互作用，且比较复杂。作为第一阶段的研究，本文忽略艇体和水翼之间的相互影响，研究二维水翼在波浪中作摇荡运动时的水动力性能。 　　2.1 单水翼 　　3 数值模型的建立 　　如图1所示，在FLUENT计算模型中，水翼表面和上下边界均采用不可穿透固壁边界条件，左边界为速度入口，右边界为压力出口。在二维坐标系中，x轴为水平方向，由速度入口指向压力出口，y轴为竖直方向，由下边界指向上边界。设置水翼周围的椭圆形区域为运动区域，外圆区域的网格会随着运动区域运动而变化。 　　水翼转动中心在弦上距导边0.3倍弦长处，采用压力基求解器进行瞬态分析；选取SST k-omega湍流模型与VOF模型；采用动网格功能中的光顺与重构方法：弹性常数设为0.3，节点松弛因子设为0.7，收敛容差设为0.001；最小网格尺寸和最大网格尺寸均为0，最大网格畸变设为0.65。 　　4 结果分析 　　取波能推进艇实验模型中的NACA0018型水翼，弦长c=0.15 m、水深H=0.695 m、航速U=0.1 m/s、水翼浸深d=0.3 m、波幅A=0.05 m。 　　4.1 网格数影响 　　取波浪周期T=1.5 s、迎浪、水翼垂荡幅值h0=0.06 m、纵摇幅值=4o、=0o、=90o。取三种计算网格：GRID-1网格数为111 182，GRID-2网格数为183 971，GRID-3网格数为311 943，得到的水翼水平力Fx时历曲线如图2所示。三种网格对应的水平力平均值分别为-0.79 N/m、-0.69 N/m和-0.67 N/m。GRID-2和GRID-3的计算结果基本相同。 　　4.2 对主动控制单水翼推进性能的影响 　　将水翼设置在艇重心位置浸深0.3 m处，水翼的垂荡幅值与艇重心位置的垂荡幅值相等。假设水翼的纵摇幅值与艇体相同，但水翼纵摇运动