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支持多线程并发与消息异步处理Linux Netlink通信机制研究 　　摘要：Netlink是Linux操作系统内核空间与用户空间最流行的进程间通信机制之一，但目前在多线程程序中的使用还存在一些问题。介绍了Netlink相对于Linux其它传统通信手段的优点，阐述了使用Netlink进行用户程序与内核模块通信的实现方法，分析了目前公开资料上Netlink线程并发支持机制存在的问题，并给出了支持多线程并发与消息异步处理的正确方法，最后在真实机器上进行了验证。结果显示，该方法能有效支持在多线程Linux应用中使用Netlink进行用户态与内核态通信。 　　关键词：Linux；nelink；进程间通信；多线程并发；异步处理 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.172576 　　中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号2017）010009905 　　0引言 　　Linux是当今应用最广泛的操作系统之一，其兼容性好，能适应从嵌入式设备、个人用户终端到高性能服务器的不同硬件平台，具有多任务与多用户能力。Linux符合POSIX标准，在GNU公共许可权限下可免费获得其内核源代码，同时还具备完整的软件生态链，包含各种开发工具及第三方软件库，非常方便用户开发定制自己的应用。 　　Linux采用模块化单内核架构，支持内核模块动态加载与卸载，其系统地址空间结构如图1所示。Linux所有 　　图1Linux操作系统结构 　　内核代码可看作一个整体，运行在一个独立的地址空间中，通常被称为内核空间[1]。运行于内核空间的代码不受任何限制，能够自由地访问任何有效地址以及直接进行设备访问。而用户应用运行在内核之上，其不能随意占用系统资源与修改系统配置，从而确保系统安全性与稳定性。 　　在日常应用中，应用程序通常包括上层用户界面程序与底层内核驱动模块两部分，用户界面负责接收用户输入及显示最终处理结果，内核驱动则负责调用内核处理用户请求。因此内核空间与用户空间进行通信的方法非常重要。 　　目前，Linux常用的内核用户通信机制有以下几种[2]： 　　（1）设备驱动接口。设备节点位于/dev目录下。设备驱动接口允许用户访问设备节点[3]，利用copy_from_user（）与copy_to_user（）函数，在用户态与内核态间拷贝数据。但是这两个函数只支持阻塞式调用，不能在中断中使用，而且只支持用户程序主动进行通信，通常用在硬件驱动中。 　　（2）Proc与sysfs文件系统。Proc与sysfs是虚拟文件系统，用于显示进程、处理器、内存、中断等信息[4，5]。用户可以通过读写这两种文件系统与内核进行通信。其最大缺点是不支持基于事件的信号机制，数据传输大小也不能超过一个内存页，可扩展性较差。 　　（3）内存映射。/dev/mem是Linux系统中一种特殊的字符设备文件[6]，应用程序通过这个节点，可以在内核地址空间与用户地址空间进行映射，然后访问映射后的内存区域，实现用户空间与内核空间的通信。但是对内核地址的误操作将引起严重后果，导致系统崩溃。 　　（4）Netlink套接字。Netlink是一种面向数据报的消息系统，目前在Linux内核中有非常多应用可用于通信，包括路由、IPSEC、防火墙、netfilter日志等[710]。Netlink具有以下特点：消息具有较强的扩展能力，用户可以自定义消息格式，且提供了基于事件的信号机制，允许大数据传输；支持全双工传输，允许内核主动发起传输通信；支持单播与组播两种通信方式[11]。 　　如上所述，目前在Linux系统内核空间与用户空间通信方式中：设备节点适合于驱动程序开发，但只支持单工传输；Proc与sysfs文件使用方便，但不支持传输大数据；内存映射传输效率最高，但误操作时会对系统造成严重破坏；Netlink则使用很灵活，能满足大多数用户需求。 　　本文首先介绍Netlink套接字基本使用方法与通信流程，然后详细阐述使用Netlink如何实现多线程并发与消息异步处理通信，最后在真实硬件平台上对该机制进行验证。 　　1Netlink机制概述 　　Netlink机制包含用户态接口与内核态接口，其中用户态沿用标准的socket接口，内核态则提供了专用接口。 　　1.1用户态Netlink接口 　　Netlink用户态接口与BSD套接字接口基本一致，包括：socket（）、bind（）、sendmsg（）、recvmsg（）、close等常用接口。 　　1.1.1Netlink套接字??建 　　int socket（int domain， int type， int protocol） 　　其中，domain参数为AF_NETLINK或PF_N