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无线传感器网络定位系统设计原则与方法研究 　　摘要:通过分析现有的无线传感器网络定位系统,总结出定位系统的设计原则;对存在于定位系统和算法中的各种影响因素进行详细分析,指明各种因素影响定位的具体原因;在此基础上提出了切实可行的解决方案,为定位系统的设计提供实验依据#65377;?? 　　关键词:定位系统;连通性;测距误差;锚节点密度?? 　　中图分类号:TP301文献标志码:A 　　文章编号:1001-3695(2007)10-0089-04 　　 　　0引言?? 　　 　　无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)是下一代“无处不在的计算”的关键技术#65377;节点定位技术作为无线传感器网络的关键技术,引起了许多学者的兴趣#65377;只有结合位置信息,传感器获取的数据才有实际意义#65377;目前根据传感器节点的成本低#65380;能量消耗低和体积小的特点,研究出了很多满足各种要求的节点定位算法[1];并根据不同的定位算法和应用环境实现了不同的定位系统#65377;?? 　　1992年ATT Laboratories Cambridge开发出了最早的室内定位系统Active Badge[2,3]#65377;它是偏重于紧密耦合型[4]和基于基础设施[5]的定位系统#65377;随后开发出了松散型定位系统,代表性的研究成果包括R