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机电一体化系统建模技术与仿真软件研究与分析 　　国家知识产权局专利审查协作北京中心 北京市 1001904 　　摘要：随着市场竞争环境的改变，市场需求愈加倾向于拥有独立知识产权的项目或产品，特别是机电相关技术，其技术要想在激烈的国际竞争环境中博得一席之地，就需要勇于创新实践，不断更新产品设计，机电一体化系统的设计和研发，目前已经成为该领域的研究重点。在目前国内复杂机电一体化系统建模技术和仿真软件系统的开发过程中，跨学科的系统建模方式、多领域模型的协同仿真及其过程的管理技术是目前需要突破的重要技术课题[1]。 　　关键词：机电一体化；系统；技术 　　机电一体化系统建模技术和仿真软件设计的革新，为其专业相关的企业的发展提供有力保证。目前，机电一体化格局中仍有一些局限性和不适应性显现，需要针对市场现状与建模设计研究进行多维度分析，与多学科协同开展机电一体化系统建模，借助专业仿真软件的应用，突破软件设计瓶颈，完成整体的机电一体化系统构建过程，为我国的相关行业提供可靠的生产依据。 　　1.我国机电一体化系统相关研究的现状 　　目前，我国机电一体化系统的模型设计与方式往往趋向于某一单独方向（即部件的单独建模与仿真），特别是针对某些常用的固定机电部件进行建模处理和仿真改良，缺乏对整体机电系统模型或仿真软件的整合研究。由于机电一体化各项技术在一段时期内一直没有得到宏观的统筹规划，机电模型的各个运转环节仍旧没有得到顺畅的协作。这就需要相关科研人员通盘考虑机电一体化问题，进行整体化设计机电模型与仿真软件，及时发现问题并解决，以便能够将高质量的产品应用于实践。 　　1.1.机电一体化系统跨学科建模的发展较为缓慢 　　机电系统由最初简单的机械拼装进化成一种多元化系统的整体构建，期间经历了漫长的演变过程，人们在应用过程中，所面临的技术难题愈加纷繁复杂，其设计也是需要融入多个学科的技术进行全面考虑。机电系统通过跨学科技术进行协同建模是机电一体化系统的关键，应突破单一学科建模的瓶颈，逐渐转向多学科间的兼容性研究，以备能够满足机电一体化系统建模过程中的多学科技术需求。 　　近年来，随着系统建模技术的发展，某些机电相关企业中已经积聚了一定的学科知识，以便在多学科的系统设计中选取有效的信息资源与配置，满足机电一体化的整体要求。但同时，也要顾全传统的设计模式与工作方式，模糊处理一些不必要的细节工作，让建模设计过程更加柔化。跨跃多种学科的系统模型构建是一项极其复杂的结合过程，它要求多种学科彼此兼容、相互提供有益技术支持，并且形成一个统一的技术合作整体，顺利完成复杂的设计建模工作。 　　1.2.机电一体化系统建模技术中的仿真方法与开发过程仍不完善 　　在机电的产品设计过程中，模拟与仿真是为了辅助设计方案的最终敲定，能够优化产品设计，起到提前预知某些设计结果的作用，避免在实际应用中产生偏差。整个仿真系统的概念建模是协同仿真建模的基础，所以建模方法和过程是机电一体化系统构建设计中的重中之重。如何建立并实现系统建设模型和系统仿真模型之间的关联关系是跨学科系统仿真中亟待解决的问题[3]。而现有的相关研究，虽然对其关联性的解决有了一定的进展，但仍旧不能完全实现这一有效关联关系。另外，机电一体化系统在考虑整体性的同时，也要考虑其技术的普遍适用性，让各种学科技术统筹兼顾，为各种专业技术与科研人员均涂抹一定的“润滑油”，犹如战友般协同作战完成同一目标，以便在实践应用过程中能够顺利实现技术间细节的兼容性。 　　目前，在国内应用的机电工程技术已经投放在多领域工作环节中实现设计与生产，但大部分仍旧停留在单一的设计方式，大部分机电并行的思想体仅仅现在模型设计上。当下的市场需求与设计导向，要把原有设计模式转变为并行兼顾的模式，即并行工程设计，包括：设计、装配等进程，这样才能够跟上国际技术的发展速度，也能够适应市场需求。 　　机电一体化系统作为一个极其复杂的构建过程，而且涉及多领域共同协作，其背后的各领域的科研人员或专家来自不同的专业团队，所以在共同研究和工作过程中，要多加注意彼此间的合作关系，提供并维护各科技术的有效性与统一性，在涉及交叉领域的写作与沟通时，避免导致不必要的团队矛盾。为了有效地通盘考量构建系统过程中的资源配置与信息传递，要进行科学化的过程把控是十分必要的。 　　2.机电一体化系统建模技术研究与分析 　　复杂机电系统的统一建模技术与仿真软件的研究过程需要充分考虑企业现状，有效利用企业信息，减少系统性风险，降低成本，进而实现系统过程的实操性。基于此，跨学科技术的融合的重要性再次凸显出来，其规则、方式、实践都要针对整体框架提前做出相应的考虑与调整。复杂机电系统的统一建模与仿真软件技术框架自上而下可以分为三个层面，依次是概念设计、虚拟原型与验证设计，三层