第二章机械系统部件的选择与设计2qs0znxuz.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 课堂测试 在机电一体化系统设计中，对机械系统都提出哪些要求？并简述其原因。 什么是爬行现象？分析产生爬行现象的原因和过程。找出消除爬行现象的途径。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 谐波齿轮传动工作原理 * 1-刚性轮；2-柔性轮；3-波发生器 * 谐波齿轮传动的传动比的计算 * 设计者也可根据需要单独购买不同减速比、不同输出转矩的谐波减速器中的三大构件(如下图所示)并根据其安装尺寸与系统的机械构件相连接（三大件及结构）。 * 除滚珠丝杠副、齿轮副等传动部件之外，机电一体化系统中 还 大量使用同步带、钢带、链条、钢丝绳及尼龙绳等挠性传动部件。 五、 挠性传动部件 * 打印机中同步带传动系统 打印机中同步带传动系统 1-驱动轮 ；2-驱动轴 ；3-从动轮； 4-伺服电动机 ；5-电动机齿轮 ；6-字车 ； 7-色带驱动手柄 ； 8-销；9-联接环 ；10-字车驱动同步带；11-支架 ； 12-带张力调节螺杆；13-色带驱动带； 14-压带轮 ；15-色带驱动轮 ；16-色带驱动轴 ；17-导杆 * 梯形齿同步带结构 1-包布层 ； 2-带齿 ； 3-带背；4-加强筋 梯形齿同步带及带轮结构 * 同步带实物照片 * 钢带和绳轮传动 钢带传动定位机构 1-导杆； 2-轴承； 3-小车； 4-导轨； 5-磁头； 6-钢带； 7-步进电动机 绳轮传动在打印机字车 送进机构中的应用 1-字车；2-绳轮(电动机输出轴上)； 3-伺服电动机； 4-钢丝绳 * 六、间歇传动部件间歇传动部件有：棘轮传动、槽轮传动、蜗形凸轮传动等部件 1-棘爪；2-棘轮；3-止动爪； 4-摇杆；5-扭簧 棘轮传动工作原理 * 齿式棘轮机构的形式 1-棘轮；2-棘爪 * 槽轮传动机构 槽轮传动机构又称马尔他(马氏)机构 传动机构工作原理图 1-拨销盘； 2.锁紧弧； 3-槽轮； 4-定位弧； 5-拨销 * 蜗形凸轮传动机构 l-转盘 ； 2-滚子； 3-蜗形凸轮 * ①?能够得到在实际中所能遇到的任意的转位时间与静止时间之比，其工作时间系数比槽轮机构的要小；②能够实现转盘所要求的各种运动规律；③与槽轮机构比较，能够用于工位数较多的设备上，而不需加入其他的传动机构；④在一般情况下，凸轮棱边的定位精度已能满足要求，而不需其他定位装置；⑤有足够高的刚度；⑥装配方便；⑦不足之处是它的加工工作量特别大，因而成本较高。 蜗形凸轮机构具有如下的特点 * 一、 导轨副的组成、种类及其应满足的要求 导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。 这样的部件通常称为导轨副，简称导轨。 第三节 导向支承部件的选择与设计 * 导轨副的种类及组成 1-承导件；2-运动件 * 常用导轨结构形式 * 常用导轨性能比较 * 机电一体化系统对导轨的基本要求是导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。 对精度要求高的直线运动导轨，还要求导轨的承载面与导向面严格分开；当运动件较重时，必须设有卸荷装置，运动件的支承，必须符合三点定位原理。 导轨副应满足的 基本要求 * 导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。导向精度的高低，主要取决于导轨的结构类型；导轨的几何精度和接触精度；导轨的配合间隙、油膜厚度和油膜刚度；导轨和基础件的刚度和热变形等。 导 向 精 度 * 刚 度 导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。抵抗恒定载荷的能力称为静刚度；抵抗交变载荷的能力称为动刚度。 在恒定载荷作用下，物体变形的大小，表示静刚度的好坏。导轨变形一般有自身、局部和接触三种变形。 导轨局部变形发生在载荷集中的地方，因此，必须加强导轨的局部刚度。 * 精度的保持性 精度的保持性主要由导轨的耐磨性决定。导轨的耐磨性是指导轨在长期使用后，应能保持一定的导向精度。导轨的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等；提高导轨的精度保持性，必须进行正确的润滑与保护。采用独立的润滑系统自动润滑已被普遍采用。防护方法很多，目前多采用多层金属薄板伸缩式防护