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气动PLC控制教具小型化设计与实现 　　摘要：针对目前市场上气动PLC控制教具多以实验桌的形式出现，占用空间较大，而且跨科目实训通用性不强这一突出问题，提出了气动PLC控制教具应当在满足实验实训要求的情况下尽量小型化、跨科目通用化的设计思路。根据这一设计思路，本文简要阐述了一款小型化气动PLC控制教具的设计、安装与调试过程，旨在通过使用这样的教具提高实验实训室的使用效率。 　　关键词：气动PLC控制；教具；小型化；设计；实现 　　中图分类号：G712文献标识码：A文章编号：1672-5727（2011）11-0156-03 　　 　　设计背景 　　目前市场上气动PLC控制教具多以实验桌的形式出现。其优点是综合了气动控制与PLC控制的实训内容，可容纳较多的元器件，在实训中可以根据需要更换元件便可完成不同的实训项目，对同一科目通用性较强。但实验桌所占空间比较大，而且跨科目实训通用性不强。在土地资源越来越珍贵的今天，很多院校受场地的限制，对这些教具望而止步――并非购买不起，而是采购回来后没有足够的空间放置。因此，在社会经济不断从粗放型向集约型转变、资源配置要求合理化的今天，如何设计教学仪器设备，在不增加土地和教室等资源消耗的情况下，又能满足实验实训的要求，有着十分重要的意义。 　　设计思路与要求 　　我院电工实验实训室不仅可完成电气控制线、照明电路以及电度表的安装与调试，还可以实现机床电路维修、电子电路板焊接、PLC控制、传感器以及变频器安装与设定等多门课程的典型实训项目。一间小小的实验室为什么可以完成那么多的实训项目？究其原因，主要是这些教具大多没有使用目前市场上热卖的实验桌，而是采用活动型的电路板块。这些电路板块在不使用时，可以叠放保存，占用空间少，便于管理，可腾出空间来完成其他种类的实验实训项目。受此启发，我们可以设计一款既可以在气动控制教学中使用，也可以在PLC控制教学中使用，甚至还可用于传感器部分教学内容的教具。设计这一款教具的基本出发点是：要求在能够保证设备功能综合性的同时，使其占用空间尽可能少。 　　从教学要求上看，我们设计的教具，首先应该具备开设气动控制基本项目及部分扩展项目实训的功能。气动控制实训的基本项目主要有：换向回路、流量控制回路以及压力控制回路三种基本气动控制回路的安装与调试。而开设这些实训项目，需要双作用气缸、二位五通电磁阀、节流阀、减压阀等气动元器件。除了满足基本回路安装与调试的实训外，教具还应适应更高层次实训项目的需求。在这里我们增加了三种回路：时间控制回路、同步回路和顺序动作回路，并把它们作为教具的高级功能。其次，教具要利用PLC作为控制器来控制这些气动回路的运行。因此，在PLC控制教学中，所需开设的实训不仅包括自锁电路、互锁电路以及延时通电电路等基础电路的程序设计、电路接线及调试，还应包括几种不同方法顺序动作电路的程序设计、电路接线及调试等综合性实训项目。再次，使用磁性开关（一种传感器）作为该教具控制系统的输入元件。磁性开关需要带磁性活塞的气缸与之配合使用，其作用与行程开关一样，用于行程控制。 　　设计方案 　　根据上述设计思路与要求，我们确定这款教具需采用三个气缸来组成一个自我循环的工作系统，同时由PLC完成对这三个气缸的控制，从而实现一种教具多门课程共同使用的功能。该教具实际是一个简化了的、由PLC控制的、自我循环的气动物料搬运系统，如图1所示（图中箭头旁数字与工作过程步数一致）。其工作过程可描述为：第一步，所有气缸复位；第二步，启动运行，气缸2带动装料盒至装料位置，并停止；第三步，气缸1推动物料进入装料盒，然后复位；第四步，气缸2复位；第五步，气缸3推动气缸2移动至最大行程位置并停止；第六步，气缸2带动物料盒至出料位置并停止；第七步，气缸1推动物料至供料点并复位；第八步，气缸2复位；第九步，气缸3复位，工作循环完成一个周期。由于物料可使用比较轻的物品，因此气缸带载能力不需要太高，这里可以选择横截面积、行程都比较小的气缸，且全部需要活塞带磁性的类型。根据搬运系统工作过程可以得知，至少需要两个按钮分别用于启动和停止，至少需要六个磁性开关分别安装在三个气缸两端的极限行程位置。 　　设计与实现 　　（一）硬件设计 　　由于实验室已经有一定数量的单台PLC主机，并且此教具需要使用的外部接线端数量也控制在了目前市场常见的最小PLC所提供的点数范围内，因此，作为主控制器的核心元件PLC并不需要重新购买。根据设计方案，可以得到组装该教具各元件清单及价目，如表1所示。表1中的各元件均可在学校附近的机电市场采购到，使得作为经常拆装的教具在出现元器件损坏时可方便地更换。综合上述硬件需求，一套这样的元件成本可以控制在600元以内，比起一些动辄上万元一台的专用教学实验桌，成本大大降低，使