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气动锤铆自动铆接工艺研究 　　摘要： 通过对输入气压和铆接时间等工艺参数的控制，在自动铆接试验台上进行锤铆试验工艺.试验得到，当输入气压为0.5 MPa、铆接时间为2 s?r，铆接效率较高且能达到铆接技术要求，但存在铆接件表面质量差、变形较大等缺陷.针对自动铆接试验台铆接工艺的这一缺陷进行研究，并提出解决方案，建立了试验台铆接系统的动力学模型，分析顶铁振动、弹簧刚性和预紧力对铆接质量的影响. 　　关键词： 气动铆锤； 试验台； 表面质量； 动力学模型； 变形量 　　中图分类号： TH 131.1文献标志码： A 　　Process Research of Automatic Riveting for 　　Pneumatic Riveting Hammer 　　LIU Xianwei，QIAN Wei 　　（School of Mechanical Engineering， University of Shanghai for Science and Technology， Shanghai 200093， China） 　　Abstract： Through controlling the riveting process parameters of input pressure and riveting time，the hammer riveting test is carried out in the conventional test bench.The results show that the system can be obtained to meet the requirements of riveting quality and high efficiency when the input pressure is 0.5 MPa and the riveting time is 2 s，but it is with poor quality and large deformation riveting and other defects.Aiming at the defects of pneumatic riveting，the dynamic model of the test bench riveting system was established，and the influence of the roof iron vibration and spring preload rigidity on quality of riveting was analyzed. 　　Keywords： pneumatic hammers； test bench； surface quality； dynamic model； deformation 　　据统计，飞机制造中，铆接的工作量约占装配制造总工作量的30%[1]，可见铆接质量将直接影响飞机各结构的强度和抗疲劳性能.目前国内外航空航天领域主要采用的铆接形式有两种：一种是气动锤铆，它是传统的铆接方式，锤铆时气铆枪活塞推动铆锤，铆锤受活塞作用后冲击铆钉，使铆钉钉杆镦粗，并从顶杆端使镦头成形；另一种是压铆，即给铆钉施加很大的压铆力使铆钉变形的铆接方式，一般在自动钻铆机上自动完成[2]，它是一种相对比较先进的铆接方式，质量稳定、效率高、劳动条件好，缺点是应用范围受结构限制[3]. 　　自动钻铆机结构复杂，技术水平要求高，造价昂贵.与其相比，工业机器人具有成本低，灵活性好，安装空间小及自动化程度更高的优点[4].尤其是对于空间狭小的壳体，机器人末端执行器采用结构紧凑的气动铆枪更加具备优势.气动锤铆的主要部件是气动铆枪，其结构简单，结实轻便，价格低廉[5]，它与工业机器人结合，代替人工实现机器人自动钻铆，是目前国内外学者研究的一个新方向. 　　基于此背景，本文在已有的气动锤铆试验台上进行锤铆试验，建立试验台铆接系统的动力学模型，优化出能够得到符合铆接通用技术要求的镦头高度及较好的铆接件表面质量，减小铆接变形量的参数与方案. 　　1.1气铆枪工作原理 　　气铆枪内部构成如图1所示，其工作原理是：接上气管，打开气阀门，按下气铆枪开关，空气进入铆枪气缸，由于压力差内部活塞开始快速往复运动，并冲击铆锤，受冲击的铆锤获得速度后锤击铆钉使其变形. 　　1.2气铆枪锤铆工艺原理 　　气动锤铆是一种传统的铆接工艺，分为正铆法和反铆法两种.正铆法即用顶铁直接作用于铆钉头，气铆枪的锤铆力冲击钉杆而形成镦头，但其劳动强度大，效率低，应用范围受结构限制.反铆法则是气铆枪铆锤顶住铆钉头，铆锤直接在铆钉头一侧锤击，顶铁顶住钉杆的另一侧形成墩头，它能够使零件贴紧，使用