第八章 矿井提升机的拖动与控制a1g5w2cy.pptVIP

提升开始后，由于五段附加电阻全部串接在转子回路内，电动机形成人工特性曲线R1。由于R1曲线所形成的拖动力矩尚小于提升至开始时的静阻力矩Mj,故提升机无法加速。切除一段电阻后，电动机转入第二条特性曲线R2上运转。这时的拖动力矩M11Mj，电动机开始加速。随着n的升高，M逐渐减小。为了产生给定的加速度a1,必须在M=M12时继续切除一段电阻，电动机将沿特性曲线R3运转。如此重复，直至切除全部电阻，电动机转入自然特性曲线Rz：运转为止。这个自动加速过程如图8-4中折线abcdefghijkl所示。图中1点的转速，近似等于电机转速nc。 * (二)等速阶段 等速阶段在电动机的自然特性曲线m点运转，相应的转速为ne,由于Rz特性曲线硬，近于水平线,即或静阻力矩Mj ，稍有变化，转速也仍十分接近ne.等速阶段无需任何控制。 (三)减速阶段 减速阶段的控制方法与采用的减速方式有关。 1．电动机减速方式 与加速阶段控制方法相仿，司机适时地将电动机操纵手柄逐渐移回至中性位置，各段附加电阻逐级串入。工作过程如图8-4中的nopqrstuv…折线所示。 * 2．机械制动减速方式 与采用自由滑行减速方式的控制方法有些相同。减速开始后，应迅速将电动机操纵手柄移至中性位置。为了防止意外事故，另外有减速开关。若司机未能及时移动手柄，减速开关可自动将电动机自电网断开。 与采用自由滑行减速方式的不同点，在于电动机断电后应及时对提升机施以适当的制动力矩。 * 采用机械制动的制动过程如图8-5所示。 若司机将工作制动手柄后移，通过自整角机，将工作制动手柄的角位移量。转化为电信号。经磁放大器进行综合、放大后，电信号被输送至电液调压装置中。电液调压装置将根据输入信号的大小，使制动器产生相应的制动力矩Mz ；(详见第三章)。制动力矩的大小决定于司机移动制动手柄的角度。常称这种控制方式为手动参与，属于开环控制系统。 * * 3．动力制动减速方式 动力制动的物理概念： 交流电动机与电源断开后，将其中两相改接直流电。这时，电动机的定子不再产生旋转磁场．而是形成一个静止的磁场，磁场方向如图8-6所示。减速阶段，由于惯性力的作用，电动机转子以顺时针方向在上述磁场内旋转，从图8-6所示的情况可以看出，这时转子导体内必有感应电流。电流方向如图所示，转子电流与磁场相互作用的结果，必然形戚制动力矩Mj，其制动力以Fz表示。正因为制动力矩的方向与转子旋转方向相反。因此，提升电动机将逐渐减速直至停止。 * * 电动机处于动力制动状态运行时，经理论研究证明，特性曲线应处于M－n曲线图中的第二象限，如图8-4所示。减速阶段开始后附加电阻全部接人，然后利用整定好的继电器，再将附加电阻逐级切除，其工作过程如图8-4中的12345等线段所示。目前标准电控设备均采用带反馈的动力制动闭环控制系统，制动力矩的大小决定于实际速度和给定速度的偏差值。 采用动力制动减速方式时，附加电阻将增大，增大电能损失。故常称动力制动为能耗制动。 * 图8-4中的n4是与爬行速度相对应的电动机转速。一般来说，爬行阶段的拖动力矩M4都不很大。但是，专为验绳设计的第一条人工特性曲线，其点相应的拖动力矩很小，往往小于M4,而特性曲线上与n4相对应的拖动力矩往往又大于Mh，为此，只能轮流交替使用R1，R2两条特性曲线，时而减速，时而加速，使其平均力矩与M4相当，平均速度与v4相当。我们称这种控制方式为脉动控制。 * 脉动控制是很不理想的，不仅增加了电能损失，而且使控制复杂化。但采用脉动控制时，无需增添任何设备。 效果良好且控制简便的方案是采用微机拖动，其工作原理如图8-7所示。 图8-7微机拖动工作原理示意图 1-提升机的卷筒；2－主减速器；3－提升电动机； 4－气囊离合器；5－微拖减速器；6－微拖电动机 * 爬行阶段开始后，提升电动机3自电网断开。连接气囊离合器4，并起动微拖电动机6。正确选用微拖减速器5的速比和微拖电动机的额定转速，可以在提升机卷筒1的圆周处获得近于O.5m/s的速率。由于工作在微拖电动机的自然特性曲线上，爬行速度十分稳定。微拖电动机容量不大，约为提升电动机容量的5％。 * 二、提升机的保护 为了防止提升机发生过速、过卷等意外事故，采用了不少保护设备。将保护设备有机地联系在一起，形成了电控装置中的重要控制回路：安全回路。 现以多绳摩擦提升机采用安全回路为例，分析安全回路的保护作用。安全回路如图8-8所示。 * 图8－8 有关提升安全保护电路示意图 * 安全回路中串有很多保护设备的触头，提升机工作不正常时，相应触头断开，安全接触器线圈AC失电。这时，将发生下列情况： (1)电动机正反转回路中的AC常开触头断开