蜗杆传动的失效形式二.ppt

第9章 蜗杆传动 Design of Worm Gearing 教 学 内 容 9.1 蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动 齿面间相对滑动速度vs： 一、蜗杆传动的效率 查表9-8 1、 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越 ，自锁性越 ，一般蜗杆头数常取 。 2、在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数和模数m一定，而增大直径系数q，则蜗杆刚度 ；若增大导程角g，则传动效率 。 低 好 越大 高 二、蜗杆传动的润滑 1.润滑的作用: a.减少发生胶合和磨损的可能性 b.降低接触表面摩擦系数，提高传动效率 c.散热，带走磨屑 2. 润滑油粘度及给油方式 　　一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油池润滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。 9.4 普通蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 3.润滑油量 下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 当蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 9.4 普通蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 三、蜗杆传动的热平衡 系统因摩擦功耗产生的热量为： 自然冷却从箱壁散去的热量为： ad－箱体表面的散热系数，可取ad ＝(8.7~17.5)W/(m2?℃)； S －箱体的可散热面积(m2)； t0－润滑油的工作温度(℃)；　　　ta－环境温度(℃)。 p －蜗杆传递的功率(KW) 在热平衡条件下可得： 9.4 普通蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 可用于系统热平衡验算，一般to≤90℃ 可用于结构设计 三、蜗杆传动的热平衡 t0－润滑油的工作温度(℃) ； ta－环境温度(℃)。 S －箱体的可散热面积(m2)； 9.4 普通蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 估算 四、蜗杆传动的散热措施 在t0 80℃或有效的散热面积不足时，则必须采取措施，以提高散热能力。通常采取: 1. 加散热片以增大散热面积或在蜗杆轴端加装风扇以加速空气流通。 * 蜗杆传动的类型 1 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及 几何尺寸计算 2 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 3 普通蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 4 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 5 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。 蜗 杆 传 动 概 述 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。 蜗杆传动的主要特点有： 1．传动比大，一般为i=10~80，大的可达300以上； 2．传动平稳，噪声低； 3．摩擦磨损问题突出，磨损是主要的失效形式； 4．传动效率低（70%~90%），具有自锁性时，效率低于50%。 Types of Worm Gearing 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 蜗杆蜗轮制造 蜗杆和蜗轮制造 9.2 普通蜗杆传动的参数与尺寸——m、a、d1、 z1 、z2、g、a 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 一、模数m和压力角a 在中间平面上，普通圆柱蜗杆传动就相当于齿条与齿轮的啮合传动。 中间平面：包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 　　蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模 数、压力角相等，即　 　　 ma1= mt2 = m 　　　　 aa1= at2 9.2 普通蜗杆传动的参数与尺寸——m、a、d1、 z1 、z2、g、a 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 二、蜗杆的分度圆直径d1 d1 =mq q：蜗杆的直径系数。 见附表9-2 在蜗杆传动中，为了保证蜗杆与配对蜗轮的正确啮合，常用与蜗杆具有同样尺寸的蜗轮滚刀来加工与其配对的蜗轮。所以为了限制蜗轮滚刀的数目及便于滚刀的标准化，就对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1： 附表9-2 三、蜗杆的头数z1和蜗轮齿数z2 　通常蜗杆头数取为1、2、4、6。 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 蜗杆头数Z1 效率提高 加工困难，自锁性差 z2=uz1 z2：（27~80） 参见表9-2和 附表9-2 考虑传动平稳性和蜗杆的支撑刚度 9.2 普通蜗杆传动的参数与尺寸——m、a、d1、 z1 、z2、g、a 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 四、传动比i和导程角g Pz：导程；Pa：轴向齿距 g：螺旋线的切线与垂直于轴线的平面之间的夹角 9.2 普通蜗杆传动的参数与尺寸——m、a、d1、 z1 、 z2、g、a Z1 g 自锁性 五、中心距a 9.2 普通蜗杆传动的参数与尺寸——m、a、d1、 z1 、 z2、