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案例教学法在自动控制原理教学中应用 　　[摘 要] ?对自动控制原理课程的特点和现有教学方式的不足，提出了有别于传统的案例教学法。将一个工程实际应用案例根据课程的授课章节和重要知识点对案例进行合理的分解，在每个章节讲授完毕后，学生需要根据本章所学的理论知识来完成相应的案例设计任务。通过循序渐进的方式，在课程学习结束后，学生将完成一个系统的工业实际应用案例的设计与分析，这对学生掌握章节理论知识之间的联系与应用是非常有效的。通过该案例教学法在教学实践中的应用，发现该案例教学法对充分调动学生的积极性、提高学生兴趣有着较好的效果，并能克服传统的理论教学与实践教学脱节的缺点，使得学生能够充分将理论知识应用到工程实践，提高学生对该课程知识的掌握程度，全面提高学生的理论知识应用能力、实践能力与分析解决问题的能力。 　　[关键词] 自动控制原理；案例教学法；实践教学；理论教学；同步 　　[中图分类号] G642 [文献标志码] A [文章编号] 1008-2549（2017） 04-0092-02 　　一 课程介绍 　　自动控制原理是电气信息类、机械类等专业一门重要的专业基础课[1]。通过该课程的学习能使学生掌握自动控制原理的基础理论，培养学生对控制系统分析与设计能力，提高学生理论水平和知识运用能力，同时对培养学生的辨证思维能力，建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析问题的能力具有重要的作用[2]；自动控制原理课程是最优控制、神经网络控制、模糊控制等课程的先修基础课程，因此其学习质量对后续课程的学习有着重要的作用；同时自动控制原理课程讲授的知识在工程实践中有着广泛的用途，对工程实践有着重要的指导作用。学生是否能够有效地掌握该课程的理论知识，提高获取知识和综合运用知识的能力并解决实际工程问题的能力是该课程教学质量的重要评价指标，因此提高本课程的教学与学习质量是至关重要的。 　　二 课程特点及存在的问题 　　自动控制原理作为具有一定理论深度以及与工程实际紧密结合的专业基础课程，该课程有如下特点：首先，课程内容抽象、理论性强、章节衔接紧密。自动控制原理课程的基本研究方法是基于对分析对象进行数学抽象，在获得的数学模型的基础上，采用不同的数学工具和数学方法对数学模型进行分析与综合，并在此基础上完成控制系统的稳定性分析、性能分析、系统校正等。自动控制原理课程在抽象的数学表达的基础上，需要借助相应的数学表达和图形表示来对其进行分析，并且每种数学表达和图表分析方法都有着相应的数学理论基础，因此该课程有一定的理论深度且抽象的概念多[3]。其次，自动控制原理前后章节的理论知识连贯而衔接紧密，前面章节的学习质量对后续章节的学习有着十分重要的影响，因此学生在学习过程中，容易出现学习脱节。再次，该课程对其他先修课程如：高等数学、复变函数、电路原理、模拟电路等以及MATLAB等数学工具软件的掌握程度要求较高。如果先修课程的基础知识不熟悉或掌握不牢固会造成学生学习上的畏难情绪，严重挫伤学生的学习积极性从而影响教学效果。最后，自动控制原理课程的研究对象为应用于工程实际的自动控制系统，与工程实际结合紧密，使得自动控制原理课程的学习内容来源于工程实际但又抽象于工程实际，这使得该课程的讲授与学习方法与一般的理论基础课程有着较大的区别。 　　从以上分析可知，该课程的特点决定了课程内容学科综合性强。在传统的自动控制理论的教学与讲授过程中，授课教师重于原理、以及相关数学理论的阐述，其教学现状有如下特点：现有的理论教学一般沿用传统的课堂面授教学方法，授课教师与学生通过课堂讲授互动进行课程内容学习，但是由于课程数学理论抽象，数学推导繁杂，因此授课教师感到“难教”，学生感到“难学”。而学生不了解理论知识的工程应用意义，更不理解理论与工程实际之间的结合关系，因此使得教学过程脱离工程实际应用，学生接受程度低。其次，学生对MATLAB数学软件的掌握欠缺，需要耗费大量的精力用于数学运算与图形绘制，学习效率低下。于此同时，现有教学方式的实践课一般是在理论课讲授结束后，通过相应的上机操作来进行，实践教学滞后于理论教学。现有教学大纲中实践教学所占的教学时间比重偏小，对实践教学缺乏足够的重视，无法提高学生进行实验的积极性，导致实践教学对理论教学的支持深度和广度都不够。 　　针对以上课程的特点和教学现状，通过案例教学来提升教学效果是一种有效的方法与途径。文献[4]介绍了单独案例法在自控原理课程中的应用，通过某一案例对某一知识点的讲解来对某个离散知识点的掌握，而文献[5]通过对各个章节离散案例的安排，对章节理论知识进行巩固，这样虽然可以提高学生的学习兴趣，但是因为案例的离散而不成体系，学生无法完整的掌握理论知识之间的衔接，对系统设计与分析的理解不完整，缺乏系统的分析与设计思路。 　　三