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林业工程中智能对靶喷雾机软件系统设计 　　摘 要：该文针对林业工程中的森林病虫害防治工作方法，结合计算机科学技术的应用，将林业喷雾机设计成智能设备，并通过模块划分的方式来实现整个智能对靶喷雾机的软件控制部分，最终形成一个林业智能病虫害防治体系，为控制农药施药量，保护生态环境和改善操作人员的工作环境提供科学依据和技术支持。 　　关键词：林业工程 智能对靶喷雾 软件系统 模块构件 　　中图分类号：S491 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）09（b）-0070-03 　　Abstract：The forest insect pest prevention methods for forestry project in this paper，combined with the application of computer science and technology，forestry sprayer into intelligent equipment， and through module partition way to realize the intelligent part of the software control the target sprayer，eventually forming a smart forestry pest control system，to control the pesticide dosage，protect the ecological environment and improve working conditions for operators to provide scientific basis and technical support. 　　Key Words：Forestry Engineering；Intelligent Target Sprayer；Software System；Module Component 　　1 森林病虫害防治工作的情况 　　目前我国国内的森林病虫害情况依然非常严峻，传统的农药喷洒技术已经远远不能满足大面积的农药施药工作，在农药的使用上仍然局限在手工喷洒农药的操作上，特别是在偏远贫困地区，由于经济不发达，导致先进设备的应用和推广还较为滞后。针对这一问题可以通过科学技术方法来弥补传统农药施药方面的欠缺，以提高农药使用效率，达到保护生态环境的目的。 　　为了更好地提高森林病虫害防治效率，减少农药对人体的伤害，因此设计了智能对靶喷雾机软件系统，使其能很好地在智能林业工程领域，为科技在林业领域中的应用提供强有力的科学支持。 　　2 智能对靶喷雾机软件系统框架设计 　　在整个软件系统设计中，需要达到的目的是减少软件系统的开发时间，提高软件的可靠性，并且便于后期整个系统的升级和维护，因此在设计和开发过程中采用软件复用技术方式进行集成开发。通过功能的划分进行模块化设计与实现，在软件系统设计中，先定义好需要预留的接口，接口之间可以互相通信完成数据的交换与传输，这样可以做到软件系统构件化设计的要求。在系统设计过程中定义了三个主要构件，即数据获取构件、数据处理构件和控制执行构件，构件与构件之间通过定义的标准接口。图1为整个系统的软件构件框架，其特点是每个模块和构件之间功能相互独立，模块和构件之间的通讯和信息交互不受系统外界的影响，其表现为低耦合和高内聚的特性。 　　数据获取构件的功能是针对施药目标的树木靶标等信息通过二进制信息采集的方式输入电脑中保存，在信息数据采集过程中采用不同的方式，使得后期输出的内容也不同。在信息采集选择视野上一般采用单目电荷耦合图像采集器（CCD）作为信息输入端。如果要想得到更多信息数据，单目数据采集技术已经不能达到信息获取的要求，在此需要将双目视觉技术应用在系统中。采用双目视觉技术能使采集目标物体的深度信息得到获取，并且可以弥补视野范围不足的缺陷，应用这个技术可以使精确对靶技术有进一步的提升。构件示意图如图2所示。 　　数据处理构件的功能是将获得到的数据信息完成处理加工的过程，其在整个系统中处于中间环节。在对施药目标进行对靶喷雾时，计算机将数据图像以256色进行存储，之后将影响信息处理的多余噪声去除，并进行数据信息的分割处理，使得施药目标图像与背景图像能够分离，采用合理的算法得到施药目标的特征值。在施药目标中，一般选择树木作为施药对象，因此树木的特征信息等相关数值是数据计算所要获取的内容。在系统实时处理计算的过程中，对算法要求比较高。现在多采用实时性较强的相对色彩因子的树木图像分割算法，其在光照充足的条件下能有效地辨别施药目标树木，高效地将施药目标与背景分离，以达到精确对靶施药的效果。构