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浅谈GPS RTK在某矿业权核查中应用 　　摘要：本文通过生产项目实践，介绍GPS RTK技术在矿业权核查工作中的应用。与传统测量方法相比较，GPS RTK测量作业效率高，定位精度高，数据安全可靠，作业不受通视条件影响、操作简单，能有效减少因地形复杂带来的繁重工作量，突出显现出GPS RTK测量的作业优势。 　　关键词：GPS RTK技术 矿业权核查 　　 　　1 GPS RTK定位原理 　　实时动态测量(RTK) Real Time Kinematic定位技术是基于载波相位观测值的实时动态GPS定位技术，通过基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电数据传输链传送给运动中的流动站，流动站在采集GPS观测数据的同时，通过无线电数据传输链接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，从而得到基准站和流动站基线向量(Δx、Δy、Δz)，再将基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS―84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高程H，这个过程称做GPS RTK定位过程[1]。 　　从RTK定位过程可以看出，GPS RTK数据处理是基准站和流动站之间的单基线处理过程。采用基准站和流动站的载波相位观测值的差分组合载波相位，将动态的流动站未知坐标作为随机的未知参数，载波相位的整周模糊度作为非随机的未知参数解算，然后进行坐标转换，从而给用户实时地提供流动站当前位置在指定坐标系中的三维定位结果。RTK的出现是GPS测量技术发展过程中的一个新突破，极大地方便了测量工作者的日常工作[2]。 　　2 GPS RTK在矿业权核查中的应用 　　2.1 利用GPS建立控制网 　　根据某矿权分布情况，经过实地踏勘了解到，矿权分布疏密不均，多数砂石矿、金属矿位于某市区东北高山地段，地形切割较深，高差近1800余米，粘土矿则散见于某市城乡各地，各个矿权之间的距离从几百米至十几公里不等，而且测区气候湿热，植被覆盖较厚，通视条件非常困难，如果利用常规方法进行控制测量，根本无法满足后续核查测量工作的需要，且根本无法在甲方（某市市国土资源局）要求的时间内完成。因此，我们决定采用四台华测X90型双频GPS接收机进行首级控制（D级GPS控制网）。布网时充分利用Google影像地图的优势，不仅考虑到矿权分布的实际情况，使点位布设得比较合理，获得了较好的边长、图形条件，而且所有的控制点尽可能的选在交通方便的制高点上，既方便了前期的控制观测，又为后期的使用创造了有利条件，不仅贴近测区实际，而且很好的满足了全国矿业权核查对控制测量的基本要求。测区共布设四等GPS控制网（控制点29个）270平方公里。原计划一个月的控制测量观测任务，在经过优化布网，合理安排观测时间和观测顺序后，采用GPS接收机进行静态观测，只用了7天完成了外业工作，为后续工作的开展打下了良好的基础。控制网如下图1所示。 　　2.2RTK图根控制测量 　　在基础控制测量结束之后（或在已有控制测量的测区）进行RTK测量之前，首要的任务就是必须事先计算出测区的坐标转换参数，将GPS观测的WGS―84坐标转换为国家平面坐标（如北京54坐标或者西安80坐标）或者工程施工坐标。在此简单介绍一下从WGS－84到国家平面坐标（如北京54坐标）的转换过程。方法一是通过现场实测的方式来获得控制点的WGS―84坐标。具体操作是通过任意设置基准站，流动站在至少三个已知控制点上进行测量，获得GPS网点坐标（WGS―84坐标），同时将所测控制点的控制坐标（北京54或者西安80坐标）输入相应的测量任务中，利用【测量】→【点校正】功能，点击增加，在网格点名称和GPS点名称两项控件里分别选中已知当地平面坐标和已有或实测的WGS―84坐标，校正方法选中“水平和垂直”。重复点击增加，加入必要数量的校正点（要求水平精度，至少3个点；要求高程精度，至少4个点）。点击计算得出校正参数，再点击确定完成校正。如下图所示： 　　方法二是将GPS静态控制测量所获得的WGS―84坐标和相应控制点的国家平面坐标和高程输入相应的任务内，利用上述方法完成点校正，获得相应的坐标转换参数。 　　由于GPS RTK数据处理是基准站和流动站之间的单基线处理过程，因此移动站的坐标是基于基准站起算坐标而得到的，当起算坐标由于基准站搬站而变化后，那么需要重设当地坐标。因此，在完成上述转换参数计算后，采用任意设站的方式设置基准站，只需将基准站架设在矿区附近一制高点上，流动站通过在一个已知点上进行点重置操作，即可进行RTK测量操作。 　　根据矿权分布情况和核查要求，平均每一个矿权必须有二至三个图根控制点，相邻矿业权可以共用其中的一至二个，为此我们在74个矿权范围内共布设了图根控制点151个。根据以