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浅谈GPSRTK双基站在一二级控制测量中应用 　　摘要：本文对GPS-RTK技术略作阐述，并对在GPS-RTK双基站测量的作业方法进行论述的基础上，对测量过程中的相关技术要求作出了较为详细的分析，最后对定位误差以及测区坐标参数转换的问题进行论述。 　　关键词：GPS-RTK；原理；双基站 　　Abstract: This paper describes the GPS-RTK technology briefly, and analyzes operation method of GPS-RTK double base station measurements on, made a detailed analysis on the relevant technical requirements of the measurement process, and finally discusses the positioning error and the conversion of measured coordinate’s parameter problem. 　　Key words: GPS-RTK; principle of double base station; 　　中图分类号：P25 　　一、GPS-RTK定位技术工作原理 　　GPS-RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输相结合而构成的组合系统，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，它能够实时地提供观测站点在指定坐标系中的3维坐标定位成果，并能达到厘米级的精度，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在测绘、交通、能源、城市建设等领域有着广阔的应用前景。相对传统的静态定位与快速静态定位等定位测量模式，需要较长时间观测和数据处理滞后，其测量定位效率大大提高。 　　实时动态定位（RTK）系统由基准站、流动站和数据链组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机在接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过电台传输设备或网络传输接收基准站上的观测数据，流动站上的计算机（手簿）根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。 　　RTK实时动态定位测量模式，在工程中的应用可以覆盖公路斟测、施工放样、监理和GIS前端数据采集、地形测绘、地籍测量、水下地形测绘等。我单位测绘作业中全面采用了RTK技术，在地形图测绘、水下地形测绘、水上勘探点放样、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作都采用了RTK作业，测量1～2s，精度就可以达到1～3cm,且整个测量过程不需通视，有着常规测量仪器（如全站仪）不可比拟的优点。 　　二、RTK双基站 　　RTK定位技术是一种将数据通信技术与GPS技术相结合额的一种载波相位实时动态差分定位技术。该技术可以提供测量站点在设定坐标系当中的三维定位结果，其测量精度能够达到厘米级别。在该种作业模式之下，基准站利用生数据链将测量站的坐标信息以及观测值一起传送给流动观测站。而流动站则在接收这些信息的同时，还要及时的采集GPS获得的观测数据，同时在各个系统内形成差分观测值，通过实时处理后得到定位结果。 　　当前，在测绘作业的过程中，采用的一个主要测量手段就是进行GPS静态定位，而RTK定位技术则主要是进行工程放样以及图根的控制测量。而随着双基站、多基站测量技术的发展，区域首级控制测量等问题得到了有效的解决。但是，由于RTK测量网络的建设周期较长，且投资成本较高。而利用双基站RTK技术来对一、二级平面以及五等水准高程控制测量，则在不明显增加投资成本的同时，可以显著的提高测量的精度，是一种测绘过程中可以大量推广的测量技术。在这里，所谓的双基站就是指在一个区域当中同时设置两个基准站，或者是将一个基准站分别两次设置在不同的地方。 　　三、GPS—RTK双基站作业方法 　　采用GPS-RTK双基站对一、二级平面和五等水准高程控制测量的方法主要有这样几种：其一，在待测区域选定一个满足无线电信号和GPS信号接收条件的地方，在该处同时架设两个基准站，而流动站则在待测区域内同时接收来至这两个个基准站的信号，对未知点或者是已知点进行二次观测；其二，在待测区域选定一个满足无线电信号以及GPS信号接收的地点，然后设置一个基准站，对未知点和已知点进行二次观测，之后再将该基站设置在另一个地方，对未知点和已知点进行二次测量。当所有的野外数据采集工作完成之后就可以进行室内数据的处理环节，该项工作主要是利用差分方法进