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浅谈GPSRTK在地形图测绘中应用 　　摘要：随着GPS动静态一体机的出现，利用KTK技术测绘地形图能大大减轻工作量、提高工作效率。本文介绍了GPS-KTK技术的基本原理及测量方法总结了RTK技术运用于地形图测绘中所应采取的观测措施。 　　关键词：GPS—RTK；地形测量；精度分析 　　中图分类号：Q142.4 文献标识码：A 文章编号： 　　概述 　　为进一步验证GPS—RTK技术在工程测量中的精度情况，本文结合在山西省沁县实施的l：500的地形图测绘任务，通过对比作业方法和精度准确性验证，说明了如果采取适当的测量措施GPS—RTK技术的运用将大大减轻测量作业的劳动强度并提高工作效率。 　　1、GPS-RTK技术的基本原理及测量方法 　　（一）RTK的基本原理 　　RTK实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术，它主要利用两台或两台以上GPS接收机同时接收卫星信号。其中一台安置在已知坐标点上作为基站，其他作为移动站。在RTK作业模式下，基站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据。还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，而且RTK技术受外界条件限制小，只要满足工作条件，就能快速、高精度地完成定位作业。 　　（二）RTK的测量方法 　　实时动态测量是一种差分GPS数据处理方法，这些数据实时地从基准站传输到一个或多个流动站。具体操作方法为：首先将通过静态观测求得的WGS-84坐标和地方坐标键入接收机中进行转换，或置人静态观测平差时求取的转换参数，然后在一已知点上架设一台GPS接收机(主机)作为基准站，观测另外l-2个已知点，进行校核以防止参数或者坐标输错，最后再将基准站的坐标、高程、坐标转换参数等必要的数据输入GPS控制接收机，另设置一台或几台GPS接收机为流动站同时接收卫星信号，并随时将实测精度和预设精度指标进行比较。一旦精度达到预设精度指标的要求，接收机将提示测量人员是否接收该成果。接收后，测得的坐标、高程及精度将同时存储到接收机中。另一种方法是：直接用接收机在基准站和流动站接收WGS-84坐标．再利用观测得到的WGS-84坐标和相应的地方坐标根据一定的数学模型进行转换，从而求得转换参数。当然，这种方法仅适用于测区范围较小的情况下。 　　2、GPS—RTK技术在地形图测绘中的应用 　　某测区附近有3个已知高级平面控制点，精度较高，可以在本次测绘工作中利用。依据这3个高等点在测图范围内布设首级控制网，设置E级GPS控制点9个，采用GPS静态观测模式，每个时段测量45 min，数据采样间隔15s。本次观测使用南方灵锐$82型双频GPS接收机(标称静态平面精度3 mm+1 mm／km，RTK平面精度l cm+l ppm，RTK高程精度2 cm+l ppm)3台套。从测区附近已知三等水准点引入高程，采用四等水准精度施测9个GPS控制点的高程值。 　　测区首级平面和高程控制网布完后，就可进行图根控制和碎部测量。将灵锐$82型GPS接收机设为动态观测模式，1台作为基准站，其它2台作为流动站。在视线开阔地架设基准站和发射电台，2台流动站开机与基准站链接，输入首级控制点的平面坐标和高程，进行参数转换，用一个已知控制点来校正参数，然后就可以进行动态模式的观测了。图根控制和碎部测量可同步进行。在视野开阔、卫星信号强的地方，可直接进行碎部测量，获得地物地貌点的三维坐标；在大范围居民区、树林繁茂等卫星信号弱的地方，可在这些地方找相对开阔、卫星信号强的地方进行图根控制测量，然后依据这些图根点用全站仪观测碎部点。RTK手簿和全站仪数据传人计算机后，用南方CASS7.1成图系统软件进行内业地形图编辑。 　　3、GPS-RTK技术的精度可靠性分析 　　（一）可靠性影响因素 　　（1）GPS系统误差。包括GPS卫星个数、信号、卫星分布和大气质量状况，统称为系统误差。卫星个数和分布影响测量精度，当分布不均匀时，即使有足够的卫星数目，也未必能提高其观测精度，甚至有时很难得到固定解，因此应避开卫星分布不均的时间段进行测量。相关资料研究结果表明，RTK测量的基线长度与卫星的轨道误差和大气状况关系密切。大气层中的电离层和对流层的误差受基线长度影响，基线越长，观测值的误差也越大，通过数据计算转换，解算结果的可靠性也越低，RTK的作用半径应控制在10km以内。 　　（2）RTK设备质量的好坏直接影响测量精度，也影响成果的可靠性。市场上的RTK品牌很多，质量也有区别，其中影响其测量精度的主要因素有数据链、无线电类型以及处理软件， 　　在购置设备时应多参考在工程实际应用中反馈信息较好的，故障率低、可靠性高的设备才是 　　理想的选择。