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浅谈GPSRTK 技术在房产测量中应用 　　 摘要：本文根据作者多年工作经验，结合GPS-RTK 技术在城镇房产测量工作的应用，概括了RTK 技术作业模式的相关理论，并阐述了RTK 在具体应用中的特点和精度分析。 　　关键词：房产测量；GPS-RTK 技术；坐标；精度分析；参数； 　　中图分类号：F293.33文献标识码：A 文章编号： 　　1 RTK测量技术原理 　　1.1 RTK（Real Time Kinematic）测量技术又称载波相位差分技术，是以WGS-84 坐标为基础的全球通用的一种动态测量技术，实时处理基准站、流动站两个测站载波相位观测值的差分方法。它又可分为修正法和差分法。修正法是将基准站的载波相位修正值发送给流动站，改正流动站所接收到的载波相位，进而解求坐标，也称准RTK；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给流动站，进行求差解算坐标，即真正的RTK。 　　1.2 RTK 的关键技术在于数据处理技术和数据传输技术，RTK 定位要求基准站接收机观测到的载波相位观测值及基准站坐标等通过数据通信链实时传送给流动站接收机，流动站不仅仅通过数据链接收来自基准站各项数据，而且还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，求得高精度的定位结果。 　　城镇房产图控制测量是在1954 年北京坐标系或本地坐标系上进行的，因此，要快速完成测量工作，就必须实时进行坐标转换。坐标转换可采用至少三个以上同时拥有WGS-84 地心坐标和1954 年北京坐标或本地坐标的已知点，按Bursa 模型解求七个转换参数。其数学 　　模型为： 　　 　　式中X0，Y0，Z0 是两个坐标系统的平移参数，Ex，Ey，Ez 是两个坐标系统的旋转系数，δμ是两个坐标系统的尺度比。在不考虑七参数中尺度比和旋转参数时，可以现场求定三个平移参数，即令δμ =1，Ex，Ey，Ez 均为0 即可。其简化公式为： 　　 　　即仅求出3 个平移参数。仍可以满足一定精度要求的转换参数。 　　2 RTK测量技术应用实例分析 　　下面以RTK 测量技术在瓯北城市新区黄田街道白岩片房产图修测工程中的应用为例，说明该技术在房产图测量中的应用及精度。测区位于工业区和居民生活区交汇处，建筑物密集，道路狭窄，交通繁忙，街道两旁树木密集，无线电信号复杂。本测区权属关系复杂，用地种类多，产权单位数目多，权属界地址点数量多，采用常规测量手段施测十分困难，很难在短时间内完成所有权属界址点测量工作，而且因为全站仪等仪器需要多次摆站，累计误差严重，难以满足权属单位对房产测量工作的精度要求。同时，RTK 测量也有其致命的弱点，在复杂的电磁环境以及周边密集的建筑、树木的影响下，精度急剧下降，甚至达不到固定解，测量精度可想而知。采用RTK 测量技术作为本测区产权单位权属界址点坐标的实测技术手段，在房产图测量的应用还是很少的。在充分调研论证后，我们认为，利用RTK 在信号较好的位置测设图根控制点，并结合全站仪测量界址点碎部的方法，既不会产生累积误差从而保证精度，又避免了多次安置全站仪耗费大量的时间，是种很好的解决方法。通过检测认证并全面施测，取得了比较好的效果。其作业过程如下： 　　2.1 选取精度高、可靠性好的城市基本控制点作为RTK 测量的工作基准站 　　针对所选用的GPS 仪器，确定了该测区流动站在作用距离为5 公里范围内能高质量、清晰地接收基准站发出的数据，据此选定了分布于该测区的D 级GPS 三维控制网点6 个，构成本次地籍测量工作的基准框架网，并利用6 个控制点的WGS-84 坐标系和1954 年北京坐标系成果计算出用于GPS RTK 测量的7 个坐标转换参数。 　　2.2 RTK 定位精度试验 　　在卫星信号较好的大街上，围绕测区使用RTK 布设5-6个通视的图根控制点，将全站仪安置其上，直接对测区进行测量，同时对已知的界址点进行测量校核。将这些已知成果与RTK 测量结果相比较，其较差列于表中： 　　 　　2.3 RTK 定位精度分析 　　从上表中比较数据可以看出：RTK 测量结果与其他测量技术获取的测量结果互差均在厘米级，其中互差最大为1.5cm，最小为0.2cm。可以认为GPS RTK 测量点位精度达到厘米级，能够满足城镇房产图测量精度要求。 　　2.4 RTK 测量误差源 　　RTK 测量误差主要有GPS 系统误差、RTK 设备、测量环境、用户专业水平、测量方法等5个因素，在观测过程中要注意采取一定的措施克服。由于RTK 测量有时会出现点位坐标漂移误差，当按设计要求进行RTK 作业时，距离和测回数都必须按设计要求实施，如仍有部分测点超限时，只有通过减小测距和增加测回数加以解决。 　　2.5 采用RTK 技术测量控制点坐