浅谈PLC串行工作方式与梯形图编制.docVIP

浅谈PLC串行工作方式与梯形图编制 　　摘要:详细介绍了由继电接触器控制电路图设计梯形图时,PLC“串行”工作方式对梯形图控制结果的影响以及解决方法。 　　关键词:继电接触器控制电路图; 梯形图; PLC; 串行工作方式 　　 　　 我们知道梯形图是一种从继电接触器控制电路图演变而来的图形,继电器――接触器控制是将程序固化在接线当中,是一种“硬”的程序;而PLC是将程序保存在存储器中,是一种“软”的程序。用PLC来取代传统的继电器――接触器控制就是将原先继电器――接触器控制中“硬”的程序变成“软”的程序保存在存储器中。这样一来可以大大简化控制系统的外部接线,方便用户的安装使用与维护,用户只需要将外部的输入输出设备连接到相应的PLC输入输出端子上就可以了,而控制系统的主要控制逻辑都在PLC程序中实现。因继电接触器控制系统已广泛为电气工作者所熟知,原有的继电接触器控制系统经过长期的使用和考验,已被证明能完成系统要求的控制功能。对同一受控设备而言,继电接触器电路图又与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相同之处: 　　 1. 图形符号相似 　　 它们都是用接点和线圈来绘制电路图或编制梯形图,且图形符号相似。PLC继承了继电器接点和线圈控制理论。 　　 2. 电路结构相似 　　 它们都有两条母线。在电路图中,母线表示电流源。在梯形图中,母线表示能流源。在电路图中,只要回路被导通,线圈就能励磁工作。在梯形图中,只要梯级被导通,能流就能激活线圈。 　　 3. 工作原理相同 　　 无论是电路图,或者是梯形图,它们回路中的元件或梯级中的编程元素,都按预设的功能,完成预期的控制目的。对同一受控设备而言,电路图与梯形图基本的工作原理是相同的。比如,控制接点(或称编程元素)的导通(ON)或断开(OFF)及它们的组合,完成预期的控制目的。 　　 4. 逻辑规律相同 　　 无论是电路图,还是梯形图的控制过程,只要前提条件具备,就会得到预期的结果。对同一受控设备而言,在电路图中,是通过接点与接点或接点与线圈的连接和组合体现基本逻辑或复合逻辑。如常开串联为与逻辑;常开并联为或逻辑;常开与常闭串联为非逻辑。在梯形图中,是通过编程元素(存储位)的导通与断开及其组合,来实现基本逻辑或复合逻辑,其逻辑规律是相同的,其逻辑规律是通过程序控制实现的。 　　 因此对于初学者,在编制用户程序梯形图时,最简单直接的方法就是先设计绘制出继电接触器控制电路图,然后按编程原则将电路图中的电器符号改为对应PLC的“线圈”和“触点”符号,这样就很容易地画出了用户程序梯形图(从而也就很容易写出指令语句表)。所以根据继电接触器控制电路图设计梯形图,不失为一条捷径。 　　 那么是不是任何情况下都可以将继电接触器控制电路图直接转换成梯形图呢?不是的。在将继电接触器控制电路图转换成梯形图时,除了要考虑画梯形图时应注意的事项外,还要考虑串行工作方式对梯形图控制结果的影响。 　　 一般来说,在学习PLC之前都是先学习传统的继电器――接触器控制,因为PLC最初就是在传统的继电器――接触器控制的基础上发展起来的,掌握了传统的继电器――接触器控制技术之后再学习PLC技术往往有着事半功倍的效果,但是这样一来也有一个缺点――很容易把两者工作方式搞混。因为PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按“并行”方式工作的,也就是说是按同时执行的方式工作的,只要形成电流通路,就可能有几个电器同时动作。而PLC是以“串行”方式工作的,PLC在循环执行程序时,是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算,而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时,各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。所以对传统继电接触器控制系统更新改造时,不能简单地将继电器(或接触器)触点与PLC触点相置换,必须对实际电路的控制功能进行分析,给出相应的控制梯形图。 　　下面通过例子来说明。 　　例1图1(a)中用一个按钮开关X0 (输入信号)控制3个输出量:Y0、Y1、Y2。电路中Y0与Y2具有相同的响应速度。X0闭合Yl接通Y0、Y2同时接通,即不存在滞后现象。根据继电器控制进行置换转化成如下梯形图1(b)。 　　 我们通过三个扫描周期来说明控制过程中输出的滞后问题: 　　 第一个扫描周期:输入信号还未进入映像区,X0输入映像寄存器中的状态为输出“0FF”,所有Y0、Y1、Y2当然均为“0FF”。 　　 第二个扫描周期:在输入采样阶段,X0信号进入映像区,X0输入映像寄存器中的状态变为“ON”。由于在扫描到Y0时,Y1尚处在断开状态,所以Y0=“OFF”;而在第二周期中,程序执行后Y1在输出映像寄存器中的状态变为“ON”,所以,后扫描的Y2在其输出映像寄存