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深竖井及洞内控制测量中多种测量仪器联合定向应用研究 　　摘 要：鉴于特长隧道施工中深竖井联系测量具有操作繁杂、精度不易控制等特点，为提高定向测量精度，缩短定向时间，提出了“全自动陀螺仪+激光铅锤仪+全站仪+GPS”联合定向的测量技术，对其测量原理和技术方法进行详细论述。实践表明该测量技术可使工作效率大幅度提高，确保隧道的高精度贯通。 　　关键词：联合定向；竖井；全自动陀螺仪；控制测量 　　前言 　　近年来随着我国高速铁路和城市轨道的大力建设，特长隧道不断增多，为了加快施工进度、降低施工成本，在暗挖工程中通常采用深竖井作为施工通道以增加开挖工作面。在施工中需要建立地面和井下测量的几何关系，做好竖井传递控制测量使其达到井上和井下坐标系统的统一，确保隧道按照设计要求高精度贯通。 　　目前，隧道竖井平面联系测量的方法有很多，但都费时、费力、精度较低。与传统的悬吊钢丝联系三角法相比，采用“全自动陀螺仪+激光铅垂仪+全站仪+GPS”联合定向的测量方法，可充分考虑到隧道贯通误差产生的地面控制测量因素、竖井坐标传递因素和洞内控制测量三个因素，将各个环节中最大的测量误差降低到最小，对提高测量精度具有重要的实践意义。 　　1 多种仪器联合定向的测量原理 　　1.1 陀螺仪定向原理 　　全自动陀螺仪是陀螺仪和全站仪组合而成的测量仪器。其中陀螺仪是根据陀螺的作用原理，能在陀螺灵敏部本身重力和地球自转的组合作用下，旋转轴会一直稳定指向一个方向的特性，使陀螺轴精确地指示出真北方向，并由全站仪读出该方向读数。因此，全自动陀螺仪可以精确地测定地面和井下隧道任意测站的真北子午线位置，或任意测线的地理方位角，然后加入子午线收敛角即可算出该测线的实际坐标方位角。 　　1.2 激光铅垂仪原理 　　激光铅垂仪是一种铅垂定位专用仪器，利用光学准直原理，在光学垂准系统的基础上添加了两只半导体激光器，分别从向上和向下两个方向发射铅垂激光束，从而保证竖井井口和井底控制点的竖向准直。 　　1.3 全站仪和GPS测量控制原理 　　利用GPS高精度定位原理，根据隧道的长度和贯通精度要求按照相应的测量等级在隧道竖井的地面上做平面测量控制网。采用全站仪将竖井附近的GPS控制点坐标引测到竖井井盖上再利用激光铅垂仪向井底进行坐标传递；在陀螺仪隧道洞内定向完毕后，洞内采用全站仪导线的测量方法进行控制测量。 　　2 深竖井联系测量技术方法 　　2.1 工艺流程 　　多种测量仪器在深竖井及洞内联合定向的操作流程如图1所示。 　　2.2 操作要点 　　2.2.1 隧道洞外控制网建立 　　根据隧道长度及竖井和斜井位置对测量控制网的等级和网形进行设计，在隧道的进出口、竖井口和斜井口分别埋设不少于4个控制点，控制点之间以500m为宜并尽可能呈矩形布置，以保证隧道的贯通精度。首先以进出口的控制点组成骨架控制网，然后在此基础上分别建立各个洞口的子网。GPS控制网等级根据隧道的长度制定，并做贯通误差估算设计，长大隧道洞外平面控制网采用经国家法定机构鉴定合格的双频GPS，按照二等控制网精度要求静态观测施测。 　　高程控制点与平面控制点共用，采用电子水准仪DNA03按照二等水准测量技术要求执行。 　　2.2.2 激光铅垂仪平面坐标逆向传递投点 　　（1）竖井井底控制点埋设。在竖井井底合适的位置并且竖井井口上部方便搭设台架的位置埋设3个控制点，控制点间的相互距离根据竖井的宽度尺寸尽可能的最大，以提高全站仪引测时的纵横向精度。 　　（2）竖井井口操作台架搭设。将激光铅垂仪架设在井底控制点上并打开激光，以便确定井口操作平台的搭设位置，同时在激光束通过的位置预留150mm×150mm与井底控制点相对应的小方孔，保证能使激光束垂直向上穿过预留孔。平台分为两层，内层架设铅垂仪，外层供操作人员站立，避免相互影响，搭设的操作平台必须确保安全和台架稳固。 　　（3）激光铅垂仪投点。在竖井井底控制点上架设激光铅垂仪，调置仪器对中整平。铅垂仪上侧的红色激光投射到井口平台预留孔放置的200mm×200mm的透明玻璃接收靶上，采用对径读数法将井底的铅垂控制点向上传递至井口平台。 　　（4）井口逆向投点同地面控制点联系测量。将井底传递上来的井口控制点利用全站仪同井口附近的GPS控制点按照全站仪导线的测量方法进行联测，由于同一铅垂线上两点平面坐标一致，从而将井口控制点坐标引至井底铅锤控制点上，TS30全站仪不少于6个测回。 　　2.2.3 全自动陀螺仪定向 　　（1）地面陀螺边测量。在井口附近选择2个相互通视的GPS控制点作为地面陀螺边，将陀螺仪安置在其中一个控制点上依次进行寻北测量和方位测量。测量次数根据精度要求而定，通常测量三次，当出现超限时，增加测回次数。 　　（2）计算仪器常数。