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热轧带钢厚度自动控制系统研究 　　摘 要:厚度精度是热轧带钢产品质量的关键指标,本文综合运用了厚度自动控制的典型模型以及补偿措施,取得了良好效果。文章对于冶金带钢轧制宽度控制系统的设计应用有很大的参考价值。 　　关键词:厚度控制;监控AGC;补偿措施 　　 　　1.概述 　　厚度自动控制系统(AGC),是英国钢铁协会于20世纪40年代末50年代初发明的,该方法称之谓BIRAAGC。之后日本、德国、美国等发明了测厚计型AGC,称之谓GMAGC。BISRAAGC控制模型中只有轧机参数M,没有轧件参数Q,从理论上讲是不完备的。采用传统轧制力预报模型计算,最大偏差多在20%以上,所以传统的常规的数学模型不能提供足够精确的近似值。即使采用自适应技术,利用实测数据重新计算模型参数,但由于模型本身结构的限制,也难于适应实际生产过程。 　　目前,板厚自动控制技术(AGC)已日益成熟,纵向厚差的控制精度基本得到了解决。现代控制理论及智能控制理论与技术也被广泛地应用于轧制过程中的厚度控制。己经取得了巨大成果和经济效益。 　　2厚差产生原因分析 　　(1)轧机机械及液压装置的干扰因素。轧机机械装置本身的缺点及某个参数的变化将会使轧机的刚度及空载下的辊缝产生人们所不希望的一些变化,从而影响出口带钢的厚度,表现为轧辊直径及宽度的变化、轧辊磨损、轧辊偏心、轧辊热胀冷缩、轧辊轴承油膜厚度、压下螺丝及附件、液压缸及附件、轧机牌坊、轧机震动等。 　　(2)轧机控制系统的干扰因素。轧制速度、带钢张力、弯辊、辊缝、轧制力、厚度监控器等系统的控制品质也是造成带钢厚度变化的主要因素。 　　(3)轧件的干扰因素。来料厚度、来料宽度、来料硬度、来料断面、来料平直度的变化直接影响着成品厚度。 　　3热轧带钢AGC控制方式的综合研究与运用 　　3.1 GMAGC 　　GM(厚度计)方式AGC即为轧制力反馈AGC,简称GMAGC。对于带钢热连轧机精轧机组,除入口和出口处设置有测厚仪外,其他各机架的出口处无法装设测厚仪,因此采用间接测厚AGC系统。GMAGC的实际厚度是利用弹跳方程计算出来的。GM方式的基本原理是:利用弹跳方程,根据测压仪和辊缝仪分别测得轧制压力偏差信号δp,辊缝位置的变动量Δs,然后把这两个变量叠加起来,得到带钢轧出厚度的偏差值δh,将该δh反馈给厚度自动控制装置进行调节。这是AGC系统中基本的控制功能。 　　3.2 MNAGC(监控AGC) 　　X射线测厚仪监视控制,间接测厚的厚度控制系统虽然考虑了各种补偿因素,如油膜厚度辊缝零位常数等,其精度总是低于X射线测厚仪直接测出的厚度值。因此,在本卷钢厚度控制系统投入后,仍需以X射线测厚仪所测得的成品厚度实测值为基准对AGC系统进行监视。当成品厚度和设定值有偏差时,将此偏差值积分后反馈到每个机架的AGC系统中。 　　监控AGC的基本控制算法为积分(I)调节,为加快调节速度,也可加入比例(P)调节部分。其一般算法描述为[1]: 　　 　　(公式3-1) 　　 　　热连轧精轧机组由于仅在最后机架后设置X射线测厚仪,对于前面各机架的AGC系统应tl是轧件从该机架运动到X射线测厚仪所需的时间。 　　 　　(公式3-2) 　　 　　式中vj第j个机架的出口速度 　　vm末机架m设共有m个机架的出口厚度 　　L机架间距离 　　Lx末机架到W射线测厚仪的距离 　　在AGC系统中,每个机架的监视值可由下列积分式表示 　　 ( 公式3-3) 　　KiL=4TiL 　　式中TiL对于每个机架都是不同的,β为监视增益系数,根据实际系统调整。 　　4 AGC补偿措施的研究与应用 　　4.1 轧辊偏心补偿 　　轧辊偏心对板厚的影响表现在轧辊每转动一次都产生辊缝变动,进而导致所轧板带材的厚度产生相应的周期性变化。由于热轧厚差精度要求较低,因此,对轧辊偏心的影响是采用数字滤波方法将偏心造成的轧制力波动滤去,然后用于反馈控制。假设上下轧辊的偏心量相同,则偏心量对辊缝的影响便是上下轧辊偏心的相互叠加。 　　下图是支持辊偏心对辊缝、轧制压力和厚度的影响,从图可得出下列关系式: 　　 　　 ( 公式4-1) 　　 　　 　　式中e一个轧辊的偏心量 　　△P轧制力的变化量 　　△S辊缝变化量 　　当轧辊的直径为D,速度为v,偏心变化频率为f时,侧轧辊的偏心变化周期T为 　　 　　 ( 公式4-2) 　　采用轧制力偏心滤波的方法,消除偏心影响。 　　4.2 油膜厚度补偿 　　油膜厚度是轧制速度和轧制力的函数,随着轧制速度和轧制力的变化,在厚度自动控制过程中要进行油膜厚度变化量的补偿。经实验测定的在基准压力PS下的油膜厚度随着轧辊速度变化的曲线,以表格的形式存放起