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热轧带钢生产线板形闭环控制系统开发与应用 　　摘 要:莱钢1500mm热轧带钢生产线围绕改善板形指标、提高板形质量,对粗轧、精轧工作辊辊型配置进行了优化,针对不同的品种规格形成了三套比较完善的原始辊型组合;制订了平坦度、板凸度内控标准;开发了精轧侧导板短行程控制功能;建立高精度的板形计算模型、板形自学习系统;通过弯辊前馈、弯辊反馈、板形反馈功能的全面投入,提高了板形指标的控制精度,实现板形在线闭环控制。 　　关键词:平坦度;凸度;辊型;板形计算模型;自学习;闭环控制 　　 　　1、前言 　　 　　1500mm热轧带钢生产线投产前期,由于轧辊、磨床、板形仪等重要设备前期配置不完善,与冷轧料及薄规格产品比例相对较大的产品结构出现了严重的不匹配,产品质量与用户的要求存在较大差距。为此,板带厂在加快引进高精度进口磨床(POMINI)、进口轧辊的同时,在精轧F6出口安装了先进的板形检测设备――德国IMS公司生产的凸度仪、比利时IRM公司生产的平坦度仪。 　　为进一步提高热轧板带的板形质量,打造精品热轧板材生产基地,板带厂与北科大联合开发了精轧HVC辊型、板形设定计算系统及板形自学习系统,实现板形在线闭环控制。 　　 　　2、板形闭环控制的策略 　　 　　在预先窜辊设定、弯辊力设定及弯辊力前馈控制的基础上,将精轧出口凸度仪、平直度仪反馈值与目标值进行比较,通过调整各机架窜辊量、弯辊值,保证板形目标值的实现。 　　2.1凸度与平坦度的耦合关系 　　凸度控制是单机架的调控行为,各自在单独的机架上实现,而平坦度控制是多机架的调控行为,必须在多个相邻机架保持凸度控制的协调一致。凸度本身既是板形控制的直接目标,而相邻机架的比例凸度相等又是实现平坦目标的条件――耦合关系。 　　 　　在控制中,追求满足凸度值与追求满足比例凸度值(或平坦度)有可能顾此失彼。早期的板形控制系统将二者分开控制,当不能使二者均满足要求时,则保证一者合格而舍弃另一者,即所谓的优先策略。事实上,如果热轧带钢较厚,金属有横向流动,改变凸度不一定会导致平坦度问题,这就为同时解决凸度和平坦度问题提供了可能。在上游机架以凸度控制为主,达到比例凸度目标值,在下游机架以平坦度控制为主,保持相邻机架比例凸度互等,并均等于比例凸度目标值。 　　2.2板形自动控制系统 　　板形自动控制系统分为在过程控制级(L2)的窜辊设定(SFTSU)和弯辊力设定(BFSU),统称为板形设定(SSU)控制,在基础自动化级(L1)的弯辊力前馈(BFFF)控制和弯辊力反馈(BFFBK)控制功能。由于精轧机组出口安装有凸度仪和平坦度仪,在板形设定控制系统中还包括凸度自学习和平坦度自学习、操作工干预量自学习。 　　 　　3、板形闭环控制系统的开发 　　 　　3.1建立板形指标内控标准 　　由于国家标准只对热连轧钢板开平后的不平度做出规定,未对在线带钢平坦度、凸度做出明确要求。通过对下游工序及使用客户的走访,结合同行业的经验,根据钢种、规格不同,制定了凸度、平直度目标值,通过板形特性值的控制满足客户的板形需求。 　　以优质碳素结构钢为例: 　　 　　从精轧F6出口至1#卷取机的距离为90m,由于带钢特别是薄规格产品头部板形稳定性较差,一旦F6轧机与卷取机之间建张,带钢板形缺陷隐藏,平坦度仪检测曲线趋于直线,建张后的平直度值不再放映真实的板形。所以,取卷取机未建张前的60m作为判定板形的有效距离。 　　3.2优化粗轧工作辊、精轧工作辊辊型 　　3.2.1粗轧工作辊辊形配置 　　为使精轧获得良好的板凸度,粗轧中间坯须具备合理的凸度。经过多次在线跟踪与取样测量,发现中间坯凸度偏小,有时甚至为负凸度,给精轧凸度调整带来较大困难。为此,对粗轧工作辊辊型配置进行调整,由普通的平辊改为负凸度,凸度值为 A0-100(A0为基准值) 　　 　　3.2.2精轧工作辊辊形配置 　　为了增加精轧机组的板形调控性能,在F1～F6上游机架(F2、F3采用HVC2、F4采用HVC4)采用高效变凸度(High-performanceVariable Crown)的工作辊辊形(HVC)技术,以显著增加轧机的板形控制能力,而在下游机架,由于轧辊磨损严重,同时为实现自由规程轧制(逆宽轧制、增加同宽轧制量、延长换辊周期等),仍采用普通辊形(WRS)的工作辊。每架轧机可根据实际工艺要求或设备情况任意配置HVC 和WRS 辊形。这样,通过工作辊初始辊形和支持辊辊形的合理配置,保证轧机具有足够的板形调控能力。 　　 　　生产中,经过不断地实践与摸索,根据品种规格不同优化辊形配置,形成了冷轧料、花纹板、平板三套原始辊形组合,启用了新HVC224辊形组合,大幅提高辊型对板形的调控能力。 　　 　　3