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研究型教学模式在控制理论课程实践教学中应用 　　摘 要：在控制理论的实践教学中，尝试采用研究型的实践教学模式，并根据研究型实践教学的需求对实践教学的内容、考核方式进行改革。实践证明研究型实践教学模式对于学生分析问题、解决问题能力的提高，对于创新人才的培养，对于教师科研、教学水平的提升均有较好的作用。 　　关键词：研究型；实践教学模式；创新人才培养；以学生为主体 　　 　　Applying research mode in the practice teaching of automatic theory 　　Chen Meilian, Yu Jianjun, Qiao Junfei, Li Zhenlong, Yang Jinfu 　　Beijing university of technology, Beijing, 100124, China 　　 　　Abstract: In the practice teaching of automatic theory, the research mode has been applied. And then, according to the request of the research practice teaching mode, the contents and examine modes of the practice teaching have been innovated. The result has proved that the research practice teaching mode can increase the student’s capacity of analyzing and settling problem, cultivate innovation students and upgrade the teacher’s scientific research level and teaching level. 　　Key words: research; practice teaching mode; cultivate innovation student; give priority to the students 　　控制理论课程是自动化类专业本科生的专业基础课。而控制理论的应用已经扩大到几乎所有的工程领域并逐渐渗透到人文社科领域的各个学科。随着控制理论应用研究的深入，在本科生教学淡化专业，拓宽专业知识面的平台下，许多工程专业都对控制理论课程提出了不同学时的需求。控制理论的实践教学环节作为控制理论课程重要的组成部分，包括实验、课程设计及毕业设计等环节。这些实践环节对于自动控制理论特别是一些新的控制策略和算法的实验研究，理论与工程实际紧密结合，与控制技术发展方向结合，培养学生分析问题，解决问题的能力起到了至关重要的作用。目前的实践教学模式多为验证性―通过实验验证所学的理论知识。这种教学模式限制了学生的发散思维，其结果自然限制了学生创新思想和创新能力的培养。 　　研究型实践教学是“以学生为本”的教学模式。它具有突出学生学习的主体性，思维的开放性，学习过程中的研究性、实践性、知识和技能运用的系统性和综合性、合作性与创新性等特点。它是以学生为主体实行“边学习、边研究、边实践”的教育过程，通过研究型实践教学使学生具有会学、会发现、会探索、会综合分析、判断、表达、会运用知识解决问题的能力，进而培养勇于探索、不畏挫折，敢于创新的个性品质。 　　笔者在自动控制理论实践教学中采用了研究型实践教学模式，从实践教学内容、实践教学方式、实践教学考核3个方面进行改革，力求使学生在实践教学环节中培养科学实验能力和逻辑思维能力，提高创新能力。 　　1 研究型教学模式下的实践教学内容 　　 　　在自动控制原理实践教学中，制定了以人才培养实际需要出发，以能力培养为主线，分层次、相互衔接、系统的教学内容体系。内容由浅入深，由简单到综合；增加了实验过程中的探究性活动。我校电子信息与控制学院自动化专业的自动控制原理的实验采用了单独设课的方式，共24学时。我们将实验分为3个层次，第一个层次共12个学时，6个实验。 　　实验1：Matlab语言基础实验(软件仿真)(2学时) 　　实验2：绘图及Simulingk仿真平台(软件仿真)(2学时) 　　实验3：控制系统阶跃响应仿真(软件仿真)(2学时) 　　实验4：THBDC-1控制理论实验平台及典型环节的电路模拟(2学时) 　　实验5：基于控制理论实验平台的控制系统阶跃响应实验(2学时) 　　实验6：基于Matlab的控制系统根轨迹与伯德图绘图 (软件仿真)(2学时) 　　实验教学的目