磁悬浮电动机径向永磁轴承建模和悬浮性能研究.docVIP

磁悬浮电动机径向永磁轴承建模和悬浮性能研究 　　摘 要：传统电动机由机械轴承支承转子旋转，存在摩擦面磨损严重、效率低，精度不够、响应缓慢、动态性能较差等一系列问题，为此提出基于永磁径向支承转子的磁悬浮电动机技术；根据永磁磁场的等效磁荷理论建立了永磁磁悬浮轴承径向悬浮磁力和轴向磁悬浮磁力以及磁转子模型；通过磁悬浮刚度分析，判断永磁轴承轴向磁悬浮及径向磁悬浮以及转动悬浮的稳定性；通过有限元分析了永磁轴承的径向磁力随着永磁磁环轴向厚度d和径向宽度dm的变化规律；研究了永磁轴承轴向转子产生轴向位移及径向位移，对磁轴承轴向磁力和径向磁力的影响。 　　关键词：磁悬浮电动机；永磁轴承；径向磁力；轴向磁力；稳定性 　　中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）02-0001-05 　　Abstract： A series of problems such as serious wear of friction surface， low efficiency， low precision， slow response， poor dynamic performance， and so on， exist in traditional motor rotor rotation supported by mechanical bearings. For this reason， the technology of magnetic levitation motor based on permanent magnetic radial support rotor is proposed. According to the equivalent magnetic charge theory of permanent magnetic field， the models of radial and axial magnetic levitation magnetic force and magnetic rotor of permanent magnetic suspension bearing are established. The stability of axial and radial magnetic levitation and rotational suspension of permanent magnetic bearings is determined by the analysis of magnetic suspension stiffness. The variation of radial magnetic force with axial thickness d and radial width dm of permanent magnetic bearing is analyzed by finite element method. The effects of axial and radial displacements on axial and radial magnetic forces of permanent magnetic bearings are studied. 　　Keywords： magnetic levitation motor； permanent magnetic bearing； radial magnetic force； axial magnetic force； stability 　　引言 　　?魍车缁?由机械轴承支承转子旋转，存在摩擦面磨损严重、效率低，精度不够、响应缓慢、动态性能较差等一系列问题[1]，为此，本文提出磁悬浮轴承支承转子的磁悬浮电动机。电动机磁悬浮支承技术主要有电磁磁浮和超导磁浮以及永磁磁悬浮等。超导磁浮技术需要大型冷却装置，装置体积过大，而电磁悬浮技术需要复杂的位置测量和反馈控制装置，增加了装置的体积和质量，且自身能量消耗大。由永磁轴承支承的磁悬浮电机可以做到体积小，并实现无摩擦、无磨损，效率高动态响应快以及节能的效果。不过，纯永磁悬浮一般很难达到稳定平衡，需要在永磁磁力和电磁调节磁力或非磁力（液体压力、空气浮力等）形成的混合力场作用下，才能达到稳定悬浮[2]。支承电动机转子的永磁轴承一旦达到悬浮平衡，利用转子的陀螺效应就可以基于永磁悬浮磁力单独作用下使永磁悬浮保持稳定。当转子转速大于最小临界速度时就会产生陀螺效应，达到稳定平衡[3-5]。本文以该磁悬浮电动机的永磁悬浮轴承为研究对象，以利用该永磁轴承设计的永磁悬浮电动机为研究载体，分析其磁悬浮性能和稳定性，影响永磁悬浮轴承最小稳定转速的因素。 　　1 磁悬