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篮球投射过程中角度智能视觉图像分解判断方法 　　摘 要： 针对传统图像分解判断方法一直存在不能根据篮球投射角度变化完成投篮运动图像分解的问题，提出基于奇异值分解的篮球投射角度智能视觉图像分解判断方法。通过分析不同投篮情况下，投射角度的变化，确定篮球投射角度;并以此为基础，引入奇异值分解，对智能视觉图像分解进行判断。实验结果表明，智能视觉图像分解判断方法，提升投篮运动分解图像对比度;在最短时间内，根据篮球投射角度变化，完成投篮运动图像分解。 　　关键词： 篮球投射; 角度确定; 智能视觉图像; 图像分解; 奇异值分解; 图像对比度 　　中图分类号： TN911.73?34; TM911.73 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）10?0175?04 　　Abstract： In allusion to the long?existing problem that the decomposition of basketball shooting motion images cannot be accomplished according to the variation of basketball projection angles in the traditional image decomposition and judgment method， a basketball projection angle decomposition and judgment method based on singular value decomposition is proposed for intelligent visual images. The basketball projection angles are determined by analyzing the variation of projection angles in different basketball shooting situations. On this basis， singular value decomposition is introduced to judge the intelligent visual image decomposition. The experimental results show that the intelligent visual image decomposition and judgment method can enhance the contrast degree of basketball shooting motion decomposition images， and accomplish basketball shooting motion image decomposition according to the variation of basketball projection angles within the shortest time. 　　Keywords： basketball projection; angle determination; intelligent visual image; image decomposition; singular value decomposition; image contrast degree 0 引 言 　　在?@球投射过程中，因投篮动作的不同，会导致不同投射角度的产生。传统图像分解法捕捉到的投篮图像不能在投篮角度变化的过程中，捕捉到每个角度变化瞬间的清晰图像。这也造成经过现有智能视觉分解技术处理后的图像，对比度差、分解过程耗时长等现象的出现。从投篮形式上，可将篮球投射过程中的角度，分为投空心篮时的角度和投碰篮板时的角度[1]。不同投篮形式产生的角度不同，面对不同的角度，需要采用不同的确定方法。在完成篮球投射过程中的角度确定之后，根据已确定的角度进行奇异值的分解，根据分解结果对图像的分解判断方法进行描述。至此，篮球投射过程中的角度智能视觉图像分解判断方法，得以实现。 1 篮球投射过程中的角度确定 　　1.1 投空心篮时角度的确定 　　在运动员进行空心投篮时，以球出手时的圆心位置作为原点[2?3]，以水平方位和竖直方位，分别作为[x]轴和[y]轴，则投空心篮时产生的角度如图1所示。 　　根据图1可知，投空心篮时产生的角度为[α]。设篮筐与球出手时圆心的距离为[d]，篮筐据地面高度为[h]，篮筐边缘[P2]与原点[O]间的距离为[R]，则投空