全自动抓斗式清淤机窨井激光测距定位技术研究开题报告.pptVIP

全自动抓斗式清淤机窨井激光测距定位技术研究 姓 名：陈丹惠 学 号：0712043005 指导老师：赵江海 陈峰 目录 1.研究背景 2.研究目标 3.研究内容 4.研究方案 1.研究背景 （1）城市快速发展的同时，道路上窨井清淤问题已成为各市政府头痛的问题。 （2）目前的清淤机械耗费人力、财力而且作业效率低。 2.研究目标 应用激光测距传感技术精确获取窨井位置信息。基于多轴运动控器编写窨井定位算法，解决城市窨井自动定位难题。配备激光定位系统的清淤机器人取代传统的清淤机械，为城市道路窨井自动清淤提供一种新思路和技术手段。 采用激光定位的清淤机 传统的清淤机 激光测距平台 3.基本内容 （1）激光测距系统部件原理分析、选型与集成 （2）基于多轴运动控制器的窨井定位算法研究 （3）激光测距系统定位实验研究 4.研究方案 应用激光测距传感技术获取窨井位置信息。基于在多轴运动控器上编写的定位算法，实现城市窨井自动定位。 （1）激光测距系统硬件构成 （2）设计窨井定位算法 （3）技术路线 激光测距传感器 驱动激光测距传感器旋转的直流伺服电机 驱动激光测距传感器上下移动的步进电机 （1）激光测距系统硬件构成 L A (x, y)