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计算机视觉技术发展及应用 　　摘要：计算机视觉技术集数字图像处理、数字信号处理、光学、物理学、几何学、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体，其应用已经涉及到计算几何、计算机图形学、图像处理、机器人学等领域。文中简要地回顾了计算机视觉技术的发展史，主要介绍了计算机视觉中图像处理技术在检测技术方面的应用。利用工业摄像镜头替代目视作为传感器，通过图像采集，图像处理，图像识别等一系列操作，达到在线对包装产品进行标签检测的目的。 　　关键词：计算机视觉；图像处理；视觉系统；图像识别；检测；标签 　　中图分类号：TP311.5 文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)35-2449-02 　　The Development and Application of Computer Vision Technology 　　CHEN Dan 　　(Wuhan Vocational College of Software and Engineering, Wuhan 430205, China) 　　Abstract: Computer vision technology integrates the knowledge on digital image processing, digital signal processing, optics, physics, geometry, applied mathematics, pattern recognition, artificial intelligence, etc. Its application has involved in such fields as computational geometry, computer graphics, image processing, robotics and so on. In this paper the history of computer vision technology is reviewed. As one of the technology, image processing applied to measurement technology is mainly introduced. An image processing system is presented, using industrial camera lens instead of man eyes as the sensors, through a series of operation, like image sample, image processing, image dissecting, then the identification of labels can be realized. 　　Key words: computer vision; image processing; vision system; image recognition; identification; labels 　　 　　1 引言 　　 　　计算机视觉是人工智能领域的一个重要部分，它的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。计算机视觉是以图象处理技术、信号处理技术、概率统计分析、计算几何、神经网络、机器学习理论和计算机信息处理技术等为基础，通过计算机分析与处理视觉信息。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工系统。计算机视觉是一门综合性的学科，它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中，其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等。计算机视觉也是当前计算机科学中的一个非常活跃的领域，计算机视觉领域与图像处理，模式识别，投影几何，统计推断，统计学习等学科密切相关，近年来，与计算机图形学，三维表现等学科也发生了很强的联系。 　　 　　2 计算机视觉技术的出现与发展 　　 　　计算机视觉是在20世纪50年代从统计模式识别开始的，当时的工作主要集中在二维图像分析和识别上，如光学字符识别，工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等．60年代，Roberts（1965）通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述[Roberts 1965]。到了70年代，已经出现了一些视觉应用系统[Guzman 1969, Mackworth 1973,]。70年代中期，麻省理工学院(MIT)人工智能(AI)实验室正式开设“机器视觉”（Machine Vi