背光屏视觉检测设备的研发-机械工程专业论文.docxVIP

汕头大学硕士学位论文 摘要 万方数据 摘要 在智能手机液晶背光屏的生产中，背光屏的质量是决定液晶屏显示效果的重要因 素。目前，背光屏生产企业主要依靠人工来检测背光屏的质量。本文研制了一种适用于 手机液晶背光屏质量检测的自动化检测设备，该设备在结合人工检测工艺的基础上，设 计了一套基于机器视觉技术的自动化检测流程，包括自动上料、自动滚压、第一次视觉 检测、自动划边、自动撕膜、第二次视觉检测、自动贴膜以及自动下料等. 本文介绍了背光屏视觉检测设备的工作原理、设计原则、主要技术参数等，设计了 背光屏视觉检测设备的整体结构方案，并对实现各个工艺流程的机械装置进行了详细的 设计，介绍了各装置的结构设计以及丝杆、伺服电机、气缸、DD(Direct Driver)马达等 关键部件的选型等。 利用 ANSYS Workbench 分析软件对重要零部件进行了静力学分析，分析了其结构 在受载??的情况下的最大位移、最大应力以及最大应变发生区域，根据分析结果对这些 零部件进行优化设计；对承受整个设备重量的机架进行了静力学、动力学分析，并根据 分析结果对机架进行结构了优化，采用增加两个支撑柱的方法，将载荷传递至底部横梁 上，缓解顶部横梁的负载变形，提高设备结构的稳定性。 试验结果表明：通过采用机械手实现了设备的自动上下料、自动撕膜、自动贴膜等 功能；开发的视觉检测系统采用德国 BASLER 公司的 ACA2500-14GM 工业相机，线缺 陷检测精度可达 0.1mm；该设备具备自动检测坏灯、灯眼、白点、白印、亮度不均匀、 漏光、移位、黑白胶变形、黑点/异物、划痕等缺陷的功能；设备采用 2 组视觉检测单元 共 6 只相机，实现了多工位、高效率的检测功能，经过工厂现场小批量使用，该设备检 测速度可达 5 秒/片，漏检率低于 3%，检出率与人工相当，检测效率是人工的 3 倍以上， 实现了代替人工对背光屏的品质进行自动检测的要求。 关键词：背光屏；机器视觉；自动检测设备；有限元分析；结构优化 I 汕头大学硕士学位论文 Abstract Abstract In the production of LCD backlight screen for smart phone, the quality of backlight screen is one of the important factors for determining the display effect of LCD. Up to date, the quality inspection of backlight screen in workshop mainly relies on manual. In this research, a kind of auto quality inspection equipment for LCD backlight screen was investigated, based on machine vision technology and intelligent robot hand. The auto backlight screen inspection equipment consists of a feeding device, rolling device, the first visual inspection unit, edge pressing device, film-tearing device, the second visual inspection unit, film-coating device and the auto-sorting system. First, the working principle，rules for design and main technical parameters of backlight screen inspection equipment have been introduced. Also ， the overall structure design of backlight screen vision inspection equipment have been described. And the detailed design for the mechanical device which achieves the technological process, including the structure design of each device, the calculation and the parameter selection of screw rod, se