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电子束曝光系统中高速数据传输卡的软件设计 VIII Applications run in application space and can not access the kernel address space. Applications access hardware by indirect mode called Double Copy mode. Drivers should copy data between application address space and kernel address space and copy data between kernel address space and hardware. Though the copy between memories is fast, for high speed device, the copy process can affect the performance of the system. So when developed the driver, mmap is adapted. The mmap model is to map the physical address that has been mapped to kernel virtual address to user application space. The application can access DMA buffer directly and reduce a copy process between user space buffer and kernel space buffer. By test, the average speed by Double Copy model is 224.26MB/s, and the average speed by mmap model is 358.88MB/s. By mmap model, performance is improved by 60% and match the performance requirement of EB Exposure System. Keywords PCIe Bus, Char Driver, DMA, interrupt process, mmap III 电子束曝光系统中高速数据传输卡的软件设计 IV  PAGE 48 1 绪论 1. 1 研究背景 在计算机应用系统开发中，往往会根据系统设计的要求对硬件设备及软件系统提出 性能上的要求。这就需要软硬件设计者在软硬件设计时考虑如何充分发挥系统的性能， 满足系统设计的需要。在我们开发电子束曝光系统控制部分的软硬件时，根据客户系统 设计要求，需要数据处理速度达到 300MB/s 以上，这就要求软硬件在开发时就需要考 虑性能要求。针对该设计要求，设计开发时数据处理单元都采用高速 FPGA 以硬件方式 实现，保证了数据处理模块的速度足以满足该系统要求。数据处理单元所处理的数据是 从数据服务器传输到数据处理单元的，为了达到系统要求，就需要保证数据从数据服务 器传输到数据处理单元的速度也必须达到 300MB/s 以上。 为了达到数据传输的速度要求，专门为数据服务器开发了一块高速数据传输卡。该 设备采用 PCI Express 总线接口与主机进行通信，并通过光纤将从主机获得的数据高速 地传输给数据数据处理模块。由于 PCI Express 总线一个通道能提供 2.5Gbps 的带宽， 该高速数据传输卡采用了 x4 模式，即理论上可以达到 1GB/s 的带宽。只要该数据传输 ???在实现时能达到 40%的效率，就能够提供 400MB/s 的速度，而 40%的效率是完全可 以保证的，因此在硬件上完全能满足系统设计要求。 专门开发的高速数据传输卡在硬件上保证了系统的性能要求。为了充分发挥硬件设 备的性能，必须配合同样高效的软件来操作硬件设备。软件包括硬件设备的驱动程序和 实现具体功能的应用程序。特别是驱动程序，作为应用程序与硬件设备的媒介，驱动程 序的效率直接影响了硬件设备性能的发挥。本文研究如何编写高效的驱动程序和应用程 序来控制高速数据传输卡，使其充分发挥设计时的性能，并满足电子束曝光系统所要求 的性能要求。由于高速数据传输卡采用了 PCI Express 总线接口以及数据服务器采用的 是 64 位 Linux 操作系统，因此本文以 Linux 作为软件平台，重点研究 Linux 下基于 PCI Express 总线的设备驱动程序开发。 1. 2 高效驱动程序研究的意义 驱动程序是针对特定硬件设备编写的软件，为应用程序访问硬