电子式互感器动态特性测试终端嵌入式控制器研究与设计-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 I I 摘要 摘要 互感器对变电站输电线路上的电压、电流信号进行变换并传输给变电站的二 次设备，使之进行计量、保护、状态检测等重要任务。电子式互感器是近年来逐 渐取代传统电磁式互感器的新型设备，相对电磁式互感器其主要性能指标得到提 升之外，电子式互感器最大的特点是输出信号为数字信号。这一特点是实现变电 站二次设备网络化的基础，是变电站实现智能化和自动化的前提。 在目前阶段，我国的电子式互感器还处在试运行阶段。由于测试、校验方法 和项目太过基础，而且主要针对的是电子式互感器的传感器环节，难以完成对电 子式互感器整体结构的动态响应特性进行测试和评估，已经影响了电子式互感器 的推广运用进程。在此背景下，四川电力科学研究院与电子科技大学能源科学与 工程学院电力系统广域测量与控制实验室展开合作，研究电子式互感器动态响应 特性测试的方法并开发相关仪器设备。 电子式互感器动态响应特性测试的方法，是输出复杂电磁暂态仿真信号，测 试电子式互感器设备中的采集系统在这类信号下的响应，以此对电子式互感器的 特性做出评估。电子式互感器动态响应测试仪器包括上位机平台、高压运放模块 和嵌入式控制终端，可以对一组三相线路上的电压、电流传感器输出进行仿真模 拟，仿真的信号输入到测试对象——电子式电压互感器和电子式电流互感器的数 据传送模块上。电子式互感器的响应信号由合并单元输出，上位机平台获取输出 数据并对数据进行分析。 ARM 是一种基于 RISC 的 CPU 内核架构，基于 ARM 内核的控制器件具有功 能强、能耗低、成本低、结构灵活的特点，被广泛的应用到了包括嵌入式控制在 内的各个领域。搭载 Linux 操作系统的 ARM 嵌入式控制器可以很好的完成网络通 讯的任务。FPGA 是一种并行结构的数字逻辑器件，可以实现复杂的算法底层加速、 硬件并行控制和多协议处理等任务。随着 IC 技术的发展，FPGA 也越来越多的应 用到了系统级的嵌入式控制任务。 电子式互感器动态响应特性测试仪的嵌入式终端由 6 套 FPGA+ARM 架构的订 制系统板组成。在深入研究 FPGA 逻辑控制器和 ARM 处理器特性和设计方式之后， 结合电子式互感器动态特性测试需要的电磁暂态信号特征，本文详细介绍了仪器 的嵌入式终端的功能设计。包括外部与内部硬件资源接口设计、缓存数据流的设 计、6 终端主/从模式的设计和相应的同步方法。在此基础上，本文讲述了嵌入式 II II 摘要 控制终端如何与上位机软件传输的数据与命令协调配合，以多种数据流操控方式 和同步方式输出仿真数据，并通过嵌入式控制器的特性辅助上位机平台的分析。 本文的最后对电子式互感器的动态测试方法做出展望，并针对目前研制的仪 器的特性提出了改进的方案和建议。 关键词：电子式互感器，嵌入式控制终端，FPGA，ARM，信号同步 PAGE PAGE VI Abstract Abstract Transformers transform voltage and current signals on transmission lines of sub-stations and deliver them to sub-stations’ secondary devices to let them carry out their primary operations like measurement, protection, status monitoring, etc. Electronic transformers are future devices gradually replacing former traditional electro-magnetic transformers. The most significant feature of electronic tra