定子旋转式机电集成超环面行星传动研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第 1 章 绪 论1 1.1 引言1 1.2 国内外研究现状3 1.3 定子旋转式机电集成超环面传动的工作原理6 1.4 主要研究内容7 第 2 章 运动分析8 2.1 机电集成超环面传动传动比的计算8 2.1.1 环面定子固定时传动比的计算8 2.1.2 环面蜗杆固定时传动比的计算9 2.1.3 行星架固定时传动比的计算10 2.2 机电集成超环面传动各轮间的参数关系10 2.3 机电集成超环面传动装配关系12 2.4 定子齿数要求14 2.5 参数关系一览表14 2.6 本章小结20 第 3 章 驱动机理21 3.1 行星轮与环面蜗杆之间的电磁力分析21 3.1.1 环面蜗杆处行星轮受力分析21 3.1.2 环面定子处行星轮受力分析22 3.1.3 环面定子处行星轮力矩分析23 3.1.4 定子的输出力矩24 3.2 计算结果分析26 3.3 本章小结30 第 4 章 机电集成超环面行星传动的设计及计算 31 4.1 机电集成超环面传动的参数设计31 4.2 环面定子齿尺寸的确定及强度校核32 4.2.1 环面定子齿尺寸的确定32 4.2.2 环面定子齿强度校核32 4.3 样机的三维实体设计36 4.3.1 环面定子三维实体的建模36 4.3.2 环面蜗杆三维实体建模41 4.3.3 其他零件三维实体建模46 4.3.4 三维实体模型的组装47 4.4 本章小结51 第 5 章 加工制造工艺研究52 5.1 环面蜗杆的加工制造工艺52 5.1.1 数控加工程序编制52 5.1.2 数控刀具的选择53 5.1.3 走刀路线的确定54 5.1.4 切削用量的选择56 5.1.5 环面蜗杆的实际加工过程57 5.2 环面定子的加工制造工艺60 5.2.1 环面定子加工轨迹60 5.2.2 环面定子的加工方法62 5.2.3 环面定子的实际加工过程62 5.3 定子加工误差分析64 5.4 本章小结71 结 论72 参考文献73 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 78 致 谢79 作者简介80 1.1 引言 第 1 章 绪 论 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致 了工程领域的技术革命与改造。由于微电子技术和计算机技术的迅速发展 及其向机械工业的渗透，使传统的机械工业产生了深刻的变革[1]。 在这场机械工业革命浪潮的荡涤下，许多新的技术和理念纷纷产生， 如机电一体化技术、制造业信息化技术和机电传动控制技术等。这些技术 都是以机械工程系统为基础，综合微电子技术、自动控制技术、计算机技 术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术 以及软件编程技术等群体技术，合理配置与布局机械工程系统中的各分支 学科，在智能化、微型化、集成化、高质量、高可靠性和低能耗的意义上 实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术[2]。它们的应用为 传统的机械工业带来了一股新鲜的活力，并必将使机械工程领域成为国际 经济竞争的有力支柱。 机械传动技术是机械工程技术的重要组成部分，在一定程度上标志着 机械工程技术的水平[3]。在传统的机械传动领域，齿轮传动和蜗杆传动是机 械传动中应用最广泛的传动机构，可用来传递平行轴和交错轴之间的运动 和动力。而行星齿轮传动是齿轮传动的主要类型之一，它将定轴线齿轮传 动变为动轴线齿轮传动，采用功率分流原理，用若干个行星轮平均分担载 荷，并且合理利用内啮合，具有很大的优越性。 然而，随着现代机械工业技术的变革，机械传动系统的面貌也已经焕 然一新。一些被广泛应用的传统机械传动系统，在某些应用领域已逐渐被 机械电子机构所取代。例如目前直流和交流无级控制系统代替了结构复杂、 体积笨重的变速箱系统，简化了生产机械的结构，使机械系统向性能优良， 运行可靠，重量轻，体积小，自动化的方向发展[4-8]。燕山大学许立忠教授 提出一种有利于实现微型化的机、电、控制和驱动结构集成方案，将传统 超环面行星蜗杆传动和电磁驱动及控制技术有机结合，提出一种新概念超 1 环面行星蜗杆传动技术，即机电集成超环面传动机构。该项目已经获得国 家自然基金资助(批准号。 机电集成超环面传动系统是在研究超环面行星蜗杆传动的基础上，借 鉴电磁谐波传动和永磁齿轮传动等传动原理而提出的。该传动是在超环面 行星蜗杆传动的环面蜗杆上布置若干电磁线圈以形成环面旋转磁场，通过 磁场力驱动以永磁体为轮齿的多个行星轮转动，从而带动支撑行星轮的行 星架转动以实现动力输出。 机电集成超环面传动系统如图 1-1 所示。该机构由行星轮 1、环面蜗杆 2、环面定子 3 和行星架 4 组成。由于在结构上它具有蜗杆上一个外环面和 定子上一个内环