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选矿作业控制系统研究与设计 　　摘要：选矿作业是冶金作业中极其重要的环节，其质量的好坏直接影响到后续作业的指标。本文以选矿作业系统为主要对象，采用计算机技术、现代网络技术、自动控制技术及现代通信工程（弱电工程），对选矿控制系统进行设计与研究。通过现代自动化控制理论，设计新的控制系统。选矿控制系统包括选矿运转控制系统和监控系统，通过控制器，感应器和上位机对选矿机及相关设备进行实时监控和控制。结合对选矿控制系统的研究，对其进行硬件设计，主要包括控制器，感应器，上位机，控制设备和检测仪器的选择及配置，实现上位机和选矿机之间的通信。 　　Abstract： Beneficiation operation is an important part of metallurgical operations. The quality of beneficiation operation products has a direct impact on the indicators of follow-up operations. In this paper， the ore dressing operation system is the main object， and the design and research of the mineral processing control system are carried out by using computer technology， modern network technology， automatic control technology and Modern Communication Engineering （weak current engineering）. Through modern intelligent control theory， a new control method is designed. Processing control system including operation control system and monitoring system， processing by the controller， sensors and computer for real-time monitoring and control of the processing machine and related equipment. Based on the analysis of ore control system， the hardware design， mainly includes controller， sensor， computer control， selection and configuration of equipment and testing equipment， realize the communication between PC and concentrator. 　　关键词：选矿分级系统；选矿控制方案；监控系统；PLC 　　Key words： beneficiation classification system；beneficiation control program；monitoring system；PLC 　　中图分类号：TD9 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）32-0097-02 　　0 引言 　　本文的主要研究对象是选矿控制系统。整个系统由以下部分组成。①进给矿设备。矿石通过皮带运送到选矿机中。②缓慢驱动控制。选矿机旁工作区设有柜式操作按钮箱用来直接控制驱动。③水力器控制。分级矿粒确保满足接下来作业的要求。④触摸屏显示及监控温度信号，反映出接点信号源。⑤主轴承高低压润滑油泵的相关信号的显示及监测，其中润滑油压的大小（控制压力防止密封泄露）、润滑油的油位等实时信号进入上位机进行实时监控，同时本系统必须安装配备的声光可视化报警系统[1]。 　　1 选矿控制系统硬件设计方案 　　选矿控制系统的硬件主要包括以下几部分：选矿机瓦温检控，送矿胶带控制，集散控制系统，润滑系统控制，同步电机控制，离合器控制给矿设备控制以及给矿设备控制等。其中电控系统由电源系统，电机系统，PLC系统，液压系统，电子称重器系统，检测反馈系统，电气控制柜及报警系统构成[2]。一个电气控制柜集成了大量PLC系统且能实现基本操控功能。根据现场的选矿工艺的要求，控制系统通常采用分布式控制来提高系统的可靠性。 　　选矿控制系统可对调整上位机的各项预设值来进行控制。系统本身利用声音对选矿机的矿石装载量进行判断，并